Batch SLAM with PMBM Data Association Sampling and Graph-Based Optimization

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Ge, Yu, Kaltiokallio, Ossi, Xia, Yuxuan, García-Fernández, Ángel F., Kim, Hyowon, Talvitie, Jukka, Valkama, Mikko, Wymeersch, Henk, Svensson, Lennart
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Signal Processing
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2407.11643