Perception Helps Planning: Facilitating Multi-Stage Lane-Level Integration via Double-Edge Structures

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	You, Guoliang, Chu, Xiaomeng, Duan, Yifan, Zhang, Wenyu, Li, Xingchen, Zhang, Sha, Li, Yao, Ji, Jianmin, Zhang, Yanyong
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2407.11644