NeuSurfEmb: A Complete Pipeline for Dense Correspondence-based 6D Object Pose Estimation without CAD Models

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Milano, Francesco, Chung, Jen Jen, Blum, Hermann, Siegwart, Roland, Ott, Lionel
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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