Towards Revisiting Visual Place Recognition for Joining Submaps in Multimap SLAM
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Weißflog, Markus, Schubert, Stefan, Protzel, Peter, Neubert, Peer |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
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