Copertina

Collaborative Fall Detection and Response using Wi-Fi Sensing and Mobile Companion Robot

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Chen, Yunwang, Kang, Yaozhong, Zhao, Ziqi, Hong, Yue, Meng, Lingxiao, Meng, Max Q. -H.
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics Signal Processing
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

RoboFiSense: Attention-Based Robotic Arm Activity Recognition with WiFi Sensing
di: Zandi, Rojin, et al.
Pubblicazione: (2023)

RoboMNIST: A Multimodal Dataset for Multi-Robot Activity Recognition Using WiFi Sensing, Video, and Audio
di: Behzad, Kian, et al.
Pubblicazione: (2024)

Terrain Classification for the Spot Quadrupedal Mobile Robot Using Only Proprioceptive Sensing
di: Villemure, Sophie, et al.
Pubblicazione: (2025)

Vibro-Sense: Robust Vibration-based Impulse Response Localization and Trajectory Tracking for Robotic Hands
di: Amri, Wadhah Zai El, et al.
Pubblicazione: (2026)

Shape Sensing for Continuum Robotics using Optoelectronic Sensors with Convex Reflectors
di: Osman, Dalia, et al.
Pubblicazione: (2024)

Rethinking RSSI for WiFi Sensing
di: Wang, Zhongqin, et al.
Pubblicazione: (2026)

Uni-Fi: Integrated Multi-Task Wi-Fi Sensing
di: Li, Mengning, et al.
Pubblicazione: (2026)

Snake-Inspired Mobile Robot Positioning with Hybrid Learning
di: Etzion, Aviad, et al.
Pubblicazione: (2024)

SA-WiSense: A Blind-Spot-Free Respiration Sensing Framework for Single-Antenna Wi-Fi Devices
di: Liu, Guangteng, et al.
Pubblicazione: (2025)

Division-based Receiver-agnostic RFF Identification in WiFi Systems
di: Yang, Xuan, et al.
Pubblicazione: (2025)

CIRSense: Rethinking WiFi Sensing with Channel Impulse Response
di: Kong, Ruiqi, et al.
Pubblicazione: (2025)

A Short Overview of Multi-Modal Wi-Fi Sensing
di: Zhao, Zijian
Pubblicazione: (2025)

Wi-Fi Sensing Tool Release: Gathering 802.11ax Channel State Information from a Commercial Wi-Fi Access Point
di: Wang, Zisheng, et al.
Pubblicazione: (2025)

SwinFi: a CSI Compression Method based on Swin Transformer for Wi-Fi Sensing
di: Bian, Jichen
Pubblicazione: (2024)

Efficient Hybrid Neuromorphic-Bayesian Model for Olfaction Sensing: Detection and Classification
di: Kausar, Rizwana, et al.
Pubblicazione: (2024)

Mobile robot localization with GNSS multipath detection using pseudorange residuals
di: Suzuki, Taro
Pubblicazione: (2024)

WiFi Pathologies Detection using LLMs
di: Abkenar, Forough Shirin
Pubblicazione: (2025)

UniFi: Combining Irregularly Sampled CSI from Diverse Communication Packets and Frequency Bands for Wi-Fi Sensing
di: Dong, Gaofeng, et al.
Pubblicazione: (2025)

Towards Human-AI-Robot Collaboration and AI-Agent based Digital Twins for Parkinson's Disease Management: Review and Outlook
di: Hizeh, Hassan, et al.
Pubblicazione: (2025)

LoFi: Vision-Aided Label Generator for Wi-Fi Localization and Tracking
di: Zhao, Zijian, et al.
Pubblicazione: (2024)

Emergency Response Person Localization and Vital Sign Estimation Using a Semi-Autonomous Robot Mounted SFCW Radar
di: Schroth, Christian A., et al.
Pubblicazione: (2023)

Smart CSI Processing for Accruate Commodity WiFi-based Humidity Sensing
di: Deng, Yirui, et al.
Pubblicazione: (2024)

Efficient Beamforming Feedback Information-Based Wi-Fi Sensing by Feature Selection
di: Li, Xin, et al.
Pubblicazione: (2024)

Neuro-Wideband WiFi Sensing via Self-Conditioned CSI Extrapolation
di: Ji, Sijie, et al.
Pubblicazione: (2026)

Towards Semi-Autonomous Robotic Arm Manipulation Operator Intention Detection from Force Data
di: Alharthi, Abdullah, et al.
Pubblicazione: (2024)

WiRainbow: Single-Antenna Direction-Aware Wi-Fi Sensing via Dispersion Effect
di: Chang, Zhaoxin, et al.
Pubblicazione: (2025)

Baton: Compensate for Missing Wi-Fi Features for Practical Device-free Tracking
di: Zhao, Yiming, et al.
Pubblicazione: (2025)

An SDR-Based Monostatic Wi-Fi System with Analog Self-Interference Cancellation for Sensing
di: Kristensen, Andreas Toftegaard, et al.
Pubblicazione: (2024)

InSPE: Rapid Evaluation of Heterogeneous Multi-Modal Infrastructure Sensor Placement
di: Zheng, Zhaoliang, et al.
Pubblicazione: (2025)

BlueME: Robust Underwater Robot-to-Robot Communication Using Compact Magnetoelectric Antennas
di: Talebi, Mehron, et al.
Pubblicazione: (2024)

WiCAL: Accurate Wi-Fi-Based 3D Localization Enabled by Collaborative Antenna Arrays
di: Wang, Fuhai, et al.
Pubblicazione: (2025)

Robust Cross-Domain WiFi Fall Detection via Physics-Driven Attention-Enhanced Transformers
di: Wang, Yingzhe, et al.
Pubblicazione: (2026)

ConSense: Continually Sensing Human Activity with WiFi via Growing and Picking
di: Li, Rong, et al.
Pubblicazione: (2025)

Design Challenges for Robots in Industrial Applications
di: Mufid, Nesreen
Pubblicazione: (2024)

ARC-Fi: Exploiting Antenna Spatial Diversity for Label-Efficient Domain Generalization in Wi-Fi Sensing
di: Xu, Ke, et al.
Pubblicazione: (2023)

WiDistill: Distilling Large-scale Wi-Fi Datasets with Trajectory Matching
di: Wang, Tiantian, et al.
Pubblicazione: (2024)

A Low-Cost Portable Lidar-based Mobile Mapping System on an Android Smartphone
di: Huai, Jianzhu, et al.
Pubblicazione: (2025)

Dual-modal Tactile E-skin: Enabling Bidirectional Human-Robot Interaction via Integrated Tactile Perception and Feedback
di: Mu, Shilong, et al.
Pubblicazione: (2024)

Omni Differential Drive for Simultaneous Reconfiguration and Omnidirectional Mobility of Wheeled Robots
di: Zhao, Ziqi, et al.
Pubblicazione: (2024)

Contact-Anchored Proprioceptive Odometry for Quadruped Robots
di: Sun, Minxing, et al.
Pubblicazione: (2026)