Is That Rain? Understanding Effects on Visual Odometry Performance for Autonomous UAVs and Efficient DNN-based Rain Classification at the Edge

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Albanese, Andrea, Wang, Yanran, Brunelli, Davide, Boyle, David
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
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https://arxiv.org/abs/2407.12663