Self-Adaptive Robust Motion Planning for High DoF Robot Manipulator using Deep MPC

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zhang, Ye, Mo, Kangtong, Shen, Fangzhou, Xu, Xuanzhen, Zhang, Xingyu, Yu, Jiayue, Yu, Chang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2407.12887