Surgical Robot Transformer (SRT): Imitation Learning for Surgical Tasks

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Kim, Ji Woong, Zhao, Tony Z., Schmidgall, Samuel, Deguet, Anton, Kobilarov, Marin, Finn, Chelsea, Krieger, Axel
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2407.12998