A Master-Follower Teleoperation System for Robotic Catheterization: Design, Characterization, and Tracking Control

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Nazari, Ali A., Catania, Jeremy, Sadeghian, Soroush, Jalali, Amir, Masnavi, Houman, Janabi-Sharifi, Farrokh, Zareinia, Kourosh
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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