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A Master-Follower Teleoperation System for Robotic Catheterization: Design, Characterization, and Tracking Control

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Nazari, Ali A., Catania, Jeremy, Sadeghian, Soroush, Jalali, Amir, Masnavi, Houman, Janabi-Sharifi, Farrokh, Zareinia, Kourosh
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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