OVGNet: A Unified Visual-Linguistic Framework for Open-Vocabulary Robotic Grasping

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Meng, Li, Qi, Zhao, Shuchang, Lyu, Chunlei, Wang, Yujing, Ma, Guangliang, Cheng, Chenguang, Yang
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2407.13175