OVGNet: A Unified Visual-Linguistic Framework for Open-Vocabulary Robotic Grasping

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Meng, Li, Qi, Zhao, Shuchang, Lyu, Chunlei, Wang, Yujing, Ma, Guangliang, Cheng, Chenguang, Yang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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