Dual-arm Motion Generation for Repositioning Care based on Deep Predictive Learning with Somatosensory Attention Mechanism

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Miyake, Tamon, Saito, Namiko, Ogata, Tetsuya, Wang, Yushi, Sugano, Shigeki
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
Schlagworte:
Online-Zugang:
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!