Lightweight Uncertainty Quantification with Simplex Semantic Segmentation for Terrain Traversability
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Dijk, Judith, Burghouts, Gertjan, Katyal, Kapil D., Yeh, Bryanna Y., Knuth, Craig T., Fokkinga, Ella, Kasarla, Tejaswi, Mettes, Pascal |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Balanced Hyperbolic Embeddings Are Natural Out-of-Distribution Detectors
par: Kasarla, Tejaswi, et autres
Publié: (2025)
par: Kasarla, Tejaswi, et autres
Publié: (2025)
Maximally Separated Active Learning
par: Kasarla, Tejaswi, et autres
Publié: (2024)
par: Kasarla, Tejaswi, et autres
Publié: (2024)
Hyperbolic Safety-Aware Vision-Language Models
par: Poppi, Tobia, et autres
Publié: (2025)
par: Poppi, Tobia, et autres
Publié: (2025)
Towards Probabilistic Inductive Logic Programming with Neurosymbolic Inference and Relaxation
par: Hillerstrom, Fieke, et autres
Publié: (2024)
par: Hillerstrom, Fieke, et autres
Publié: (2024)
Incremental Learning of Affordances using Markov Logic Networks
par: Potter, George, et autres
Publié: (2024)
par: Potter, George, et autres
Publié: (2024)
Neurosymbolic Inference On Foundation Models For Remote Sensing Text-to-image Retrieval With Complex Queries
par: Mezzi, Emanuele, et autres
Publié: (2025)
par: Mezzi, Emanuele, et autres
Publié: (2025)
Textual Inversion for Efficient Adaptation of Open-Vocabulary Object Detectors Without Forgetting
par: Ruis, Frank, et autres
Publié: (2025)
par: Ruis, Frank, et autres
Publié: (2025)
Self-Supervised Partial Cycle-Consistency for Multi-View Matching
par: Taggenbrock, Fedor, et autres
Publié: (2025)
par: Taggenbrock, Fedor, et autres
Publié: (2025)
Language-Based Augmentation to Address Shortcut Learning in Object Goal Navigation
par: Hoftijzer, Dennis, et autres
Publié: (2024)
par: Hoftijzer, Dennis, et autres
Publié: (2024)
Anticipating Future Object Compositions without Forgetting
par: Zahran, Youssef, et autres
Publié: (2024)
par: Zahran, Youssef, et autres
Publié: (2024)
OASIC: Occlusion-Agnostic and Severity-Informed Classification
par: Gijzen, Kay, et autres
Publié: (2026)
par: Gijzen, Kay, et autres
Publié: (2026)
Open-World Visual Reasoning by a Neuro-Symbolic Program of Zero-Shot Symbols
par: Burghouts, Gertjan, et autres
Publié: (2024)
par: Burghouts, Gertjan, et autres
Publié: (2024)
Low-distortion and GPU-compatible Tree Embeddings in Hyperbolic Space
par: van Spengler, Max, et autres
Publié: (2025)
par: van Spengler, Max, et autres
Publié: (2025)
Better Language Models Exhibit Higher Visual Alignment
par: Ruthardt, Jona, et autres
Publié: (2024)
par: Ruthardt, Jona, et autres
Publié: (2024)
Aitchison Geometry on the Simplex for Uncertainty Quantification in Bayesian Hyperspectral Image Unmixing
par: Blondel, Hector, et autres
Publié: (2026)
par: Blondel, Hector, et autres
Publié: (2026)
Traverse the Non-Traversable: Estimating Traversability for Wheeled Mobility on Vertically Challenging Terrain
par: Pan, Chenhui, et autres
Publié: (2024)
par: Pan, Chenhui, et autres
Publié: (2024)
Near, far: Patch-ordering enhances vision foundation models' scene understanding
par: Pariza, Valentinos, et autres
Publié: (2024)
par: Pariza, Valentinos, et autres
Publié: (2024)
Minimizing Hyperbolic Embedding Distortion with LLM-Guided Hierarchy Restructuring
par: Ayoughi, Melika, et autres
Publié: (2025)
par: Ayoughi, Melika, et autres
Publié: (2025)
Looking Beyond the Obvious: A Survey on Abstract Concept Recognition for Video Understanding
par: Mago, Gowreesh, et autres
Publié: (2025)
par: Mago, Gowreesh, et autres
Publié: (2025)
Which objects help me to act effectively? Reasoning about physically-grounded affordances
par: Kemmeren, Anne, et autres
Publié: (2024)
par: Kemmeren, Anne, et autres
Publié: (2024)
Generative Planning with Fast Collision Checks for High Speed Navigation
par: Knuth, Craig, et autres
Publié: (2024)
par: Knuth, Craig, et autres
Publié: (2024)
START: Traversing Sparse Footholds with Terrain Reconstruction
par: Yu, Ruiqi, et autres
Publié: (2025)
par: Yu, Ruiqi, et autres
Publié: (2025)
Overview of Terrain Traversability Evaluation for Autonomous Robots
par: Yongjie Shu, et autres
Publié: (2024)
par: Yongjie Shu, et autres
Publié: (2024)
Guided SAM: Label-Efficient Part Segmentation
par: van Rooij, S. B., et autres
Publié: (2025)
par: van Rooij, S. B., et autres
Publié: (2025)
Conformal Semantic Image Segmentation: Post-hoc Quantification of Predictive Uncertainty
par: Mossina, Luca, et autres
Publié: (2024)
par: Mossina, Luca, et autres
Publié: (2024)
Hyperbolic Concept Bottleneck Models
par: Uyterlinde, Daniel, et autres
Publié: (2026)
par: Uyterlinde, Daniel, et autres
Publié: (2026)
Adversarial Attacks on Hyperbolic Networks
par: van Spengler, Max, et autres
Publié: (2024)
par: van Spengler, Max, et autres
Publié: (2024)
STATE-NAV: Stability-Aware Traversability Estimation for Bipedal Navigation on Rough Terrain
par: Yoon, Ziwon, et autres
Publié: (2025)
par: Yoon, Ziwon, et autres
Publié: (2025)
Adaptive Prompt Tuning: Vision Guided Prompt Tuning with Cross-Attention for Fine-Grained Few-Shot Learning
par: Brouwer, Eric, et autres
Publié: (2024)
par: Brouwer, Eric, et autres
Publié: (2024)
The Negative Uses of Power
par: Knuth, Richard
Publié: (2004)
par: Knuth, Richard
Publié: (2004)
Through the Lens of Theory: Perspectives on an International Library Association.
par: Knuth, Rebecca
Publié: (1996)
par: Knuth, Rebecca
Publié: (1996)
Drawing Connections. A Librarian-Teacher Partnership Teaches Tolerance through Art.
par: Knuth, Anne
Publié: (2002)
par: Knuth, Anne
Publié: (2002)
The Effect on Developing Countries of Hosting an International Conference: A Content Analysis.
par: Knuth, Rebecca
Publié: (1997)
par: Knuth, Rebecca
Publié: (1997)
Factors in the Development of School Libraries in Great Britain and the United States: A Comparative Study.
par: Knuth, Rebecca
Publié: (1995)
par: Knuth, Rebecca
Publié: (1995)
Innovation Diffusion: Proposal of an Organizing Theory on Which To Base Research into School Library Development.
par: Knuth, Rebecca
Publié: (1997)
par: Knuth, Rebecca
Publié: (1997)
Libraries, Literacy and Development: Combined Libraries as an Option for Developing Countries: A Brief Communication.
par: Knuth, Rebecca
Publié: (1994)
par: Knuth, Rebecca
Publié: (1994)
On a Spectrum: International Models of School Librarianship.
par: Knuth, Rebecca
Publié: (1999)
par: Knuth, Rebecca
Publié: (1999)
The Impact of an International Professional Organization on School Librarianship in Jamaica.
par: Knuth, Rebecca
Publié: (1996)
par: Knuth, Rebecca
Publié: (1996)
GeoDiffuser: Geometry-Based Image Editing with Diffusion Models
par: Sajnani, Rahul, et autres
Publié: (2024)
par: Sajnani, Rahul, et autres
Publié: (2024)
Affordance Perception by a Knowledge-Guided Vision-Language Model with Efficient Error Correction
par: Burghouts, Gertjan, et autres
Publié: (2024)
par: Burghouts, Gertjan, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Balanced Hyperbolic Embeddings Are Natural Out-of-Distribution Detectors
par: Kasarla, Tejaswi, et autres
Publié: (2025) -
Maximally Separated Active Learning
par: Kasarla, Tejaswi, et autres
Publié: (2024) -
Hyperbolic Safety-Aware Vision-Language Models
par: Poppi, Tobia, et autres
Publié: (2025) -
Towards Probabilistic Inductive Logic Programming with Neurosymbolic Inference and Relaxation
par: Hillerstrom, Fieke, et autres
Publié: (2024) -
Incremental Learning of Affordances using Markov Logic Networks
par: Potter, George, et autres
Publié: (2024)