Model Predictive Path Integral Methods with Reach-Avoid Tasks and Control Barrier Functions

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Parwana, Hardik, Black, Mitchell, Fainekos, Georgios, Hoxha, Bardh, Okamoto, Hideki, Prokhorov, Danil
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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