Optimization-Based Outlier Accommodation for Tightly Coupled RTK-Aided Inertial Navigation Systems in Urban Environments

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Hu, Wang, Hu, Yingjie, Stas, Mike, Farrell, Jay A.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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