Buchumschlag

Words2Contact: Identifying Support Contacts from Verbal Instructions Using Foundation Models

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Totsila, Dionis, Rouxel, Quentin, Mouret, Jean-Baptiste, Ivaldi, Serena
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence
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