DISCO: Embodied Navigation and Interaction via Differentiable Scene Semantics and Dual-level Control

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Xu, Xinyu, Luo, Shengcheng, Yang, Yanchao, Li, Yong-Lu, Lu, Cewu
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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