DISCO: Embodied Navigation and Interaction via Differentiable Scene Semantics and Dual-level Control
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Xu, Xinyu, Luo, Shengcheng, Yang, Yanchao, Li, Yong-Lu, Lu, Cewu |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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| Schlagworte: | |
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