Adapt2Reward: Adapting Video-Language Models to Generalizable Robotic Rewards via Failure Prompts

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yang, Yanting, Chen, Minghao, Qiu, Qibo, Wu, Jiahao, Wang, Wenxiao, Lin, Binbin, Guan, Ziyu, He, Xiaofei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Online

https://arxiv.org/abs/2407.14872