Adapt2Reward: Adapting Video-Language Models to Generalizable Robotic Rewards via Failure Prompts

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Yang, Yanting, Chen, Minghao, Qiu, Qibo, Wu, Jiahao, Wang, Wenxiao, Lin, Binbin, Guan, Ziyu, He, Xiaofei
Format:	Preprint
Publié:	2024
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2407.14872