Buchumschlag

Adapt2Reward: Adapting Video-Language Models to Generalizable Robotic Rewards via Failure Prompts

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yang, Yanting, Chen, Minghao, Qiu, Qibo, Wu, Jiahao, Wang, Wenxiao, Lin, Binbin, Guan, Ziyu, He, Xiaofei
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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