Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhou, Pei, Yang, Yanchao |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2407.15086 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
InfoCon: Concept Discovery with Generative and Discriminative Informativeness
von: Liu, Ruizhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Ruizhe, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hyper-GoalNet: Goal-Conditioned Manipulation Policy Learning with HyperNetworks
von: Zhou, Pei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Pei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DISC: Decoupling Instruction from State-Conditioned Control via Policy Generation
von: Ren, Hanxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ren, Hanxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Rethinking Mutual Information for Language Conditioned Skill Discovery on Imitation Learning
von: Ju, Zhaoxun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ju, Zhaoxun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DexHoldem: Playing Texas Hold'em with Dexterous Embodied System
von: Chen, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Executable Analytic Concepts as the Missing Link Between VLM Insight and Precise Manipulation
von: Sun, Mingyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Mingyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RUMI: Rummaging Using Mutual Information
von: Zhong, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhong, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Mutual Information Tracks Policy Coherence in Reinforcement Learning
von: Reid, Cameron, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Reid, Cameron, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Information-driven Affordance Discovery for Efficient Robotic Manipulation
von: Mazzaglia, Pietro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mazzaglia, Pietro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Action-aware Dynamic Pruning for Efficient Vision-Language-Action Manipulation
von: Pei, Xiaohuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pei, Xiaohuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Skill-aware Mutual Information Optimisation for Generalisation in Reinforcement Learning
von: Yu, Xuehui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yu, Xuehui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Mutual Information guided Visual Contrastive Learning
von: Chen, Hanyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Hanyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Unsupervised Skill Discovery for Robotic Manipulation through Automatic Task Generation
von: Jansonnie, Paul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jansonnie, Paul, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GenDexHand: Generative Simulation for Dexterous Hands
von: Chen, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FP3: A 3D Foundation Policy for Robotic Manipulation
von: Yang, Rujia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Rujia, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Representing Positional Information in Generative World Models for Object Manipulation
von: Ferraro, Stefano, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ferraro, Stefano, et al.
Veröffentlicht: (2024)
HiMaCon: Discovering Hierarchical Manipulation Concepts from Unlabeled Multi-Modal Data
von: Liu, Ruizhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Ruizhe, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Human-Humanoid Coordination for Collaborative Object Carrying
von: Du, Yushi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Du, Yushi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Kaiwu: A Multimodal Manipulation Dataset and Framework for Robot Learning and Human-Robot Interaction
von: Jiang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Shuo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EMMA: Generalizing Real-World Robot Manipulation via Generative Visual Transfer
von: Dong, Zhehao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dong, Zhehao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Maglev-Pentabot: Magnetic Levitation System for Non-Contact Manipulation using Deep Reinforcement Learning
von: Huang, Guoming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Guoming, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Survey of Vision-Language-Action Models for Embodied Manipulation
von: Li, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Learning Rapid Turning, Aerial Reorientation, and Balancing using Manipulator as a Tail
von: Yang, Insung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Yang, Insung, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Never-Ending Behavior-Cloning Agent for Robotic Manipulation
von: Liang, Wenqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liang, Wenqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Transferring Foundation Models for Generalizable Robotic Manipulation
von: Yang, Jiange, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yang, Jiange, et al.
Veröffentlicht: (2023)
LADEV: A Language-Driven Testing and Evaluation Platform for Vision-Language-Action Models in Robotic Manipulation
von: Wang, Zhijie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Zhijie, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ManiAgent: An Agentic Framework for General Robotic Manipulation
von: Yang, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Yi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RoboPilot: Generalizable Dynamic Robotic Manipulation with Dual-thinking Modes
von: Liu, Xinyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Xinyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
LeHome: A Simulation Environment for Deformable Object Manipulation in Household Scenarios
von: Li, Zeyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Zeyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
AutoEval: Autonomous Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies in the Real World
von: Zhou, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
V-Max: A Reinforcement Learning Framework for Autonomous Driving
von: Charraut, Valentin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Charraut, Valentin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RoboMIND: Benchmark on Multi-embodiment Intelligence Normative Data for Robot Manipulation
von: Wu, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wu, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Understanding Video Transformers via Universal Concept Discovery
von: Kowal, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kowal, Matthew, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Improving Robotic Manipulation Robustness via NICE Scene Surgery
von: Pakdamansavoji, Sajjad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pakdamansavoji, Sajjad, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RoboWM-Bench: A Benchmark for Evaluating World Models in Robotic Manipulation
von: Jiang, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jiang, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MaskedManipulator: Versatile Whole-Body Manipulation
von: Tessler, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tessler, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SKIL: Semantic Keypoint Imitation Learning for Generalizable Data-efficient Manipulation
von: Wang, Shengjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Shengjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CABTO: Context-Aware Behavior Tree Grounding for Robot Manipulation
von: Cai, Yishuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cai, Yishuai, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ManiFoundation Model for General-Purpose Robotic Manipulation of Contact Synthesis with Arbitrary Objects and Robots
von: Xu, Zhixuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Zhixuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ProgressVLA: Progress-Guided Diffusion Policy for Vision-Language Robotic Manipulation
von: Yan, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yan, Hongyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
InfoCon: Concept Discovery with Generative and Discriminative Informativeness
von: Liu, Ruizhe, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Hyper-GoalNet: Goal-Conditioned Manipulation Policy Learning with HyperNetworks
von: Zhou, Pei, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
DISC: Decoupling Instruction from State-Conditioned Control via Policy Generation
von: Ren, Hanxiang, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Rethinking Mutual Information for Language Conditioned Skill Discovery on Imitation Learning
von: Ju, Zhaoxun, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
DexHoldem: Playing Texas Hold'em with Dexterous Embodied System
von: Chen, Feng, et al.
Veröffentlicht: (2026)