FFHFlow: Diverse and Uncertainty-Aware Dexterous Grasp Generation via Flow Variational Inference

Fuente: arXiv
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Autori principali: Feng, Qian, Feng, Jianxiang, Chen, Zhaopeng, Triebel, Rudolph, Knoll, Alois
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2024
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