Decomposition of Neural Discrete Representations for Large-Scale 3D Mapping
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Park, Minseong, Woo, Suhan, Kim, Euntai |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2024
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
BridgeTA: Bridging the Representation Gap in Knowledge Distillation via Teacher Assistant for Bird's Eye View Map Segmentation
di: Kim, Beomjun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Beomjun, et al.
Pubblicazione: (2025)
HypeVPR: Exploring Hyperbolic Space for Perspective to Equirectangular Visual Place Recognition
di: Woo, Suhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Woo, Suhan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Environmental Change Detection: Toward a Practical Task of Scene Change Detection
di: Cho, Kyusik, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Cho, Kyusik, et al.
Pubblicazione: (2025)
A$^2$LC: Active and Automated Label Correction for Semantic Segmentation
di: Jeon, Youjin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jeon, Youjin, et al.
Pubblicazione: (2025)
GeomGS: LiDAR-Guided Geometry-Aware Gaussian Splatting for Robot Localization
di: Lee, Jaewon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Jaewon, et al.
Pubblicazione: (2025)
VIGS SLAM: IMU-based Large-Scale 3D Gaussian Splatting SLAM
di: Pak, Gyuhyeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Pak, Gyuhyeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
RE-TRIP : Reflectivity Instance Augmented Triangle Descriptor for 3D Place Recognition
di: Park, Yechan, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Park, Yechan, et al.
Pubblicazione: (2025)
Rethinking Pose Refinement in 3D Gaussian Splatting under Pose Prior and Geometric Uncertainty
di: Kong, Mangyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kong, Mangyu, et al.
Pubblicazione: (2026)
MrGS: Multi-modal Radiance Fields with 3D Gaussian Splatting for RGB-Thermal Novel View Synthesis
di: Kweon, Minseong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kweon, Minseong, et al.
Pubblicazione: (2025)
OceanSplat: Object-aware Gaussian Splatting with Trinocular View Consistency for Underwater Scene Reconstruction
di: Kweon, Minseong, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kweon, Minseong, et al.
Pubblicazione: (2026)
Zero-Shot Scene Change Detection
di: Cho, Kyusik, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cho, Kyusik, et al.
Pubblicazione: (2024)
DC4GS: Directional Consistency-Driven Adaptive Density Control for 3D Gaussian Splatting
di: Jeong, Moonsoo, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Jeong, Moonsoo, et al.
Pubblicazione: (2025)
ContrastCAD: Contrastive Learning-based Representation Learning for Computer-Aided Design Models
di: Jung, Minseop, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Jung, Minseop, et al.
Pubblicazione: (2024)
Towards Lossless Implicit Neural Representation via Bit Plane Decomposition
di: Han, Woo Kyoung, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Han, Woo Kyoung, et al.
Pubblicazione: (2025)
F4Splat: Feed-Forward Predictive Densification for Feed-Forward 3D Gaussian Splatting
di: Kim, Injae, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kim, Injae, et al.
Pubblicazione: (2026)
All-day Depth Completion via Thermal-LiDAR Fusion
di: Kim, Janghyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Janghyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
MTMMC: A Large-Scale Real-World Multi-Modal Camera Tracking Benchmark
di: Woo, Sanghyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Woo, Sanghyun, et al.
Pubblicazione: (2024)
LISNeRF Mapping: LiDAR-based Implicit Mapping via Semantic Neural Fields for Large-Scale 3D Scenes
di: Zhang, Jianyuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Jianyuan, et al.
Pubblicazione: (2023)
Hybrid Video Diffusion Models with 2D Triplane and 3D Wavelet Representation
di: Kim, Kihong, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Kihong, et al.
Pubblicazione: (2024)
Geometry-Aware Representation Denoising for Robust Multi-view 3D Reconstruction
di: Kim, Jin Hyeon, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kim, Jin Hyeon, et al.
Pubblicazione: (2026)
Fourier Decomposition for Explicit Representation of 3D Point Cloud Attributes
di: Kim, Donghyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Donghyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Extend3D: Town-Scale 3D Generation
di: Yoon, Seungwoo, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yoon, Seungwoo, et al.
Pubblicazione: (2026)
Continuous Memory Representation for Anomaly Detection
di: Lee, Joo Chan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Lee, Joo Chan, et al.
Pubblicazione: (2024)
LIVE-GS: Online LiDAR-Inertial-Visual State Estimation and Globally Consistent Mapping with 3D Gaussian Splatting
di: Park, Jaeseok, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Park, Jaeseok, et al.
Pubblicazione: (2025)
SRHand: Super-Resolving Hand Images and 3D Shapes via View/Pose-aware Neural Image Representations and Explicit 3D Meshes
di: Kim, Minje, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Minje, et al.
Pubblicazione: (2025)
Scale Equalization for Multi-Level Feature Fusion
di: Kim, Bum Jun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kim, Bum Jun, et al.
Pubblicazione: (2024)
3D LiDAR Mapping in Dynamic Environments Using a 4D Implicit Neural Representation
di: Zhong, Xingguang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhong, Xingguang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Layer-Wise Modality Decomposition for Interpretable Multimodal Sensor Fusion
di: Park, Jaehyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Park, Jaehyun, et al.
Pubblicazione: (2025)
Group3D: MLLM-Driven Semantic Grouping for Open-Vocabulary 3D Object Detection
di: Kim, Youbin, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kim, Youbin, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning 3D Scene Analogies with Neural Contextual Scene Maps
di: Kim, Junho, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Junho, et al.
Pubblicazione: (2025)
Active Neural Mapping at Scale
di: Kuang, Zijia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Kuang, Zijia, et al.
Pubblicazione: (2024)
TabFlash: Efficient Table Understanding with Progressive Question Conditioning and Token Focusing
di: Kim, Jongha, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Jongha, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient and Distributed Large-Scale 3D Map Registration using Tomographic Features
di: Unlu, Halil Utku, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Unlu, Halil Utku, et al.
Pubblicazione: (2024)
ClusteringSDF: Self-Organized Neural Implicit Surfaces for 3D Decomposition
di: Wu, Tianhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Tianhao, et al.
Pubblicazione: (2024)
MoRGS: Efficient Per-Gaussian Motion Reasoning for Streamable Dynamic 3D Scenes
di: Lee, Wonjoon, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Wonjoon, et al.
Pubblicazione: (2026)
NeuralGS: Bridging Neural Fields and 3D Gaussian Splatting for Compact 3D Representations
di: Tang, Zhenyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tang, Zhenyu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Autoregressive Sign Language Production: A Gloss-Free Approach with Discrete Representations
di: Hwang, Eui Jun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Hwang, Eui Jun, et al.
Pubblicazione: (2023)
A Large-Depth-Range Layer-Based Hologram Dataset for Machine Learning-Based 3D Computer-Generated Holography
di: Lee, Jaehong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Lee, Jaehong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient 3D Instance Mapping and Localization with Neural Fields
di: Tang, George, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tang, George, et al.
Pubblicazione: (2024)
O2V-Mapping: Online Open-Vocabulary Mapping with Neural Implicit Representation
di: Tie, Muer, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tie, Muer, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
BridgeTA: Bridging the Representation Gap in Knowledge Distillation via Teacher Assistant for Bird's Eye View Map Segmentation
di: Kim, Beomjun, et al.
Pubblicazione: (2025) -
HypeVPR: Exploring Hyperbolic Space for Perspective to Equirectangular Visual Place Recognition
di: Woo, Suhan, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Environmental Change Detection: Toward a Practical Task of Scene Change Detection
di: Cho, Kyusik, et al.
Pubblicazione: (2025) -
A$^2$LC: Active and Automated Label Correction for Semantic Segmentation
di: Jeon, Youjin, et al.
Pubblicazione: (2025) -
GeomGS: LiDAR-Guided Geometry-Aware Gaussian Splatting for Robot Localization
di: Lee, Jaewon, et al.
Pubblicazione: (2025)