Reinforcement Learning Meets Visual Odometry
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Messikommer, Nico, Cioffi, Giovanni, Gehrig, Mathias, Scaramuzza, Davide |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Reading in the Dark with Foveated Event Vision
par: Brander, Carl, et autres
Publié: (2025)
par: Brander, Carl, et autres
Publié: (2025)
Data-Driven Feature Tracking for Event Cameras With and Without Frames
par: Messikommer, Nico, et autres
Publié: (2022)
par: Messikommer, Nico, et autres
Publié: (2022)
Motion-aware Event Suppression for Event Cameras
par: Pellerito, Roberto, et autres
Publié: (2026)
par: Pellerito, Roberto, et autres
Publié: (2026)
Structure-Invariant Range-Visual-Inertial Odometry
par: Alberico, Ivan, et autres
Publié: (2024)
par: Alberico, Ivan, et autres
Publié: (2024)
Generative Event Pretraining with Foundation Model Alignment
par: Cao, Jianwen, et autres
Publié: (2026)
par: Cao, Jianwen, et autres
Publié: (2026)
ForesightNav: Learning Scene Imagination for Efficient Exploration
par: Shah, Hardik, et autres
Publié: (2025)
par: Shah, Hardik, et autres
Publié: (2025)
A Hybrid ANN-SNN Architecture for Low-Power and Low-Latency Visual Perception
par: Aydin, Asude, et autres
Publié: (2023)
par: Aydin, Asude, et autres
Publié: (2023)
Dense Continuous-Time Optical Flow from Events and Frames
par: Gehrig, Mathias, et autres
Publié: (2022)
par: Gehrig, Mathias, et autres
Publié: (2022)
Deep Visual Odometry with Events and Frames
par: Pellerito, Roberto, et autres
Publié: (2023)
par: Pellerito, Roberto, et autres
Publié: (2023)
Event-Based De-Snowing for Autonomous Driving
par: Muglikar, Manasi, et autres
Publié: (2025)
par: Muglikar, Manasi, et autres
Publié: (2025)
State Space Models for Event Cameras
par: Zubić, Nikola, et autres
Publié: (2024)
par: Zubić, Nikola, et autres
Publié: (2024)
EqNIO: Subequivariant Neural Inertial Odometry
par: Jayanth, Royina Karegoudra, et autres
Publié: (2024)
par: Jayanth, Royina Karegoudra, et autres
Publié: (2024)
Low-Latency Event-Based Velocimetry for Quadrotor Control in a Narrow Pipe
par: Bauersfeld, Leonard, et autres
Publié: (2025)
par: Bauersfeld, Leonard, et autres
Publié: (2025)
A Monocular Event-Camera Motion Capture System
par: Bauersfeld, Leonard, et autres
Publié: (2025)
par: Bauersfeld, Leonard, et autres
Publié: (2025)
Bootstrapping Reinforcement Learning with Imitation for Vision-Based Agile Flight
par: Xing, Jiaxu, et autres
Publié: (2024)
par: Xing, Jiaxu, et autres
Publié: (2024)
Efficient Camera Exposure Control for Visual Odometry via Deep Reinforcement Learning
par: Zhang, Shuyang, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Shuyang, et autres
Publié: (2024)
Sight Over Site: Perception-Aware Reinforcement Learning for Efficient Robotic Inspection
par: Kuhlmann, Richard, et autres
Publié: (2025)
par: Kuhlmann, Richard, et autres
Publié: (2025)
Egocentric Event-Based Vision for Ping Pong Ball Trajectory Prediction
par: Alberico, Ivan, et autres
Publié: (2025)
par: Alberico, Ivan, et autres
Publié: (2025)
Event-Aided Sharp Radiance Field Reconstruction for Fast-Flying Drones
par: Zou, Rong, et autres
Publié: (2026)
par: Zou, Rong, et autres
Publié: (2026)
Contrastive Learning for Enhancing Robust Scene Transfer in Vision-based Agile Flight
par: Xing, Jiaxu, et autres
Publié: (2023)
par: Xing, Jiaxu, et autres
Publié: (2023)
Image-Conditioned Adaptive Parameter Tuning for Visual Odometry Frontends
par: Nascivera, Simone, et autres
Publié: (2026)
par: Nascivera, Simone, et autres
Publié: (2026)
CodedVO: Coded Visual Odometry
par: Shah, Sachin, et autres
Publié: (2024)
par: Shah, Sachin, et autres
Publié: (2024)
FaVoR: Features via Voxel Rendering for Camera Relocalization
par: Polizzi, Vincenzo, et autres
Publié: (2024)
par: Polizzi, Vincenzo, et autres
Publié: (2024)
Keyframe-Based Feed-Forward Visual Odometry
par: Dai, Weichen, et autres
Publié: (2026)
par: Dai, Weichen, et autres
Publié: (2026)
MAC-VO: Metrics-aware Covariance for Learning-based Stereo Visual Odometry
par: Qiu, Yuheng, et autres
Publié: (2024)
par: Qiu, Yuheng, et autres
Publié: (2024)
Learning to Anchor Visual Odometry: KAN-Based Pose Regression for Planetary Landing
par: Luo, Xubo, et autres
Publié: (2025)
par: Luo, Xubo, et autres
Publié: (2025)
The Empirical Impact of Forgetting and Transfer in Continual Visual Odometry
par: Cudrano, Paolo, et autres
Publié: (2024)
par: Cudrano, Paolo, et autres
Publié: (2024)
Salient Sparse Visual Odometry With Pose-Only Supervision
par: Chen, Siyu, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Siyu, et autres
Publié: (2024)
IMU-Aided Event-based Stereo Visual Odometry
par: Niu, Junkai, et autres
Publié: (2024)
par: Niu, Junkai, et autres
Publié: (2024)
DefVINS: Visual-Inertial Odometry for Deformable Scenes
par: Cerezo, Samuel, et autres
Publié: (2026)
par: Cerezo, Samuel, et autres
Publié: (2026)
Event-aided Direct Sparse Odometry
par: Hidalgo-Carrió, Javier, et autres
Publié: (2022)
par: Hidalgo-Carrió, Javier, et autres
Publié: (2022)
Event Spectroscopy: Event-based Multispectral and Depth Sensing using Structured Light
par: Geckeler, Christian, et autres
Publié: (2025)
par: Geckeler, Christian, et autres
Publié: (2025)
Online Refractive Camera Model Calibration in Visual Inertial Odometry
par: Singh, Mohit, et autres
Publié: (2024)
par: Singh, Mohit, et autres
Publié: (2024)
Event-Based Visual Odometry on Non-Holonomic Ground Vehicles
par: Xu, Wanting, et autres
Publié: (2024)
par: Xu, Wanting, et autres
Publié: (2024)
Minimalist Visual Inertial Odometry
par: Pasti, Francesco, et autres
Publié: (2026)
par: Pasti, Francesco, et autres
Publié: (2026)
VOOM: Robust Visual Object Odometry and Mapping using Hierarchical Landmarks
par: Wang, Yutong, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Yutong, et autres
Publié: (2024)
ESVO2: Direct Visual-Inertial Odometry with Stereo Event Cameras
par: Niu, Junkai, et autres
Publié: (2024)
par: Niu, Junkai, et autres
Publié: (2024)
Self-Supervised Geometry-Guided Initialization for Robust Monocular Visual Odometry
par: Kanai, Takayuki, et autres
Publié: (2024)
par: Kanai, Takayuki, et autres
Publié: (2024)
Extending Deep Event Visual Odometry with Sparse Point-Cloud Export
par: Safdari, Alireza, et autres
Publié: (2026)
par: Safdari, Alireza, et autres
Publié: (2026)
MotionHint: Self-Supervised Monocular Visual Odometry with Motion Constraints
par: Wang, Cong, et autres
Publié: (2021)
par: Wang, Cong, et autres
Publié: (2021)
Documents similaires
-
Reading in the Dark with Foveated Event Vision
par: Brander, Carl, et autres
Publié: (2025) -
Data-Driven Feature Tracking for Event Cameras With and Without Frames
par: Messikommer, Nico, et autres
Publié: (2022) -
Motion-aware Event Suppression for Event Cameras
par: Pellerito, Roberto, et autres
Publié: (2026) -
Structure-Invariant Range-Visual-Inertial Odometry
par: Alberico, Ivan, et autres
Publié: (2024) -
Generative Event Pretraining with Foundation Model Alignment
par: Cao, Jianwen, et autres
Publié: (2026)