MuTT: A Multimodal Trajectory Transformer for Robot Skills

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Kienle, Claudius, Alt, Benjamin, Celik, Onur, Becker, Philipp, Katic, Darko, Jäkel, Rainer, Neumann, Gerhard
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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