Robotic Shepherding in Cluttered and Unknown Environments using Control Barrier Functions

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Hamandi, Mahmoud, Khorrami, Farshad, Tzes, Anthony
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Multiagent Systems
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2407.15701