Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Mete, Atharva, Xue, Haotian, Wilcox, Albert, Chen, Yongxin, Garg, Animesh |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2407.15840 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
QueST: Persistent Queries as Semantic Monitors for Drift Suppression in Long-Horizon Tracking
par: Anand, Mayank, et autres
Publié: (2026)
par: Anand, Mayank, et autres
Publié: (2026)
AMPLIFY: Actionless Motion Priors for Robot Learning from Videos
par: Collins, Jeremy A., et autres
Publié: (2025)
par: Collins, Jeremy A., et autres
Publié: (2025)
Adapt3R: Adaptive 3D Scene Representation for Domain Transfer in Imitation Learning
par: Wilcox, Albert, et autres
Publié: (2025)
par: Wilcox, Albert, et autres
Publié: (2025)
QueST: Incentivizing LLMs to Generate Difficult Problems
par: Hu, Hanxu, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Hanxu, et autres
Publié: (2025)
ReinforceGen: Hybrid Skill Policies with Automated Data Generation and Reinforcement Learning
par: Zhou, Zihan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhou, Zihan, et autres
Publié: (2025)
Generative Skill Chaining: Long-Horizon Skill Planning with Diffusion Models
par: Mishra, Utkarsh A., et autres
Publié: (2023)
par: Mishra, Utkarsh A., et autres
Publié: (2023)
The Conception, Validation, and Reliability of the Questionnaire for Screen Time of Adolescents (QueST)
par: Knebel, Margarethe, et autres
Publié: (2020)
par: Knebel, Margarethe, et autres
Publié: (2020)
CLIMB: Language-Guided Continual Learning for Task Planning with Iterative Model Building
par: Byrnes, Walker, et autres
Publié: (2024)
par: Byrnes, Walker, et autres
Publié: (2024)
Discovering Robotic Interaction Modes with Discrete Representation Learning
par: Wang, Liquan, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Liquan, et autres
Publié: (2024)
TopoCut: Learning Multi-Step Cutting with Spectral Rewards and Discrete Diffusion Policies
par: Wang, Liquan, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Liquan, et autres
Publié: (2025)
Neuro-Symbolic Imitation Learning: Discovering Symbolic Abstractions for Skill Learning
par: Keller, Leon, et autres
Publié: (2025)
par: Keller, Leon, et autres
Publié: (2025)
PWM: Policy Learning with Multi-Task World Models
par: Georgiev, Ignat, et autres
Publié: (2024)
par: Georgiev, Ignat, et autres
Publié: (2024)
MuST: Multi-Head Skill Transformer for Long-Horizon Dexterous Manipulation with Skill Progress
par: Gao, Kai, et autres
Publié: (2025)
par: Gao, Kai, et autres
Publié: (2025)
Faster Model Predictive Control via Self-Supervised Initialization Learning
par: Li, Zhaoxin, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Zhaoxin, et autres
Publié: (2024)
STAR: Learning Diverse Robot Skill Abstractions through Rotation-Augmented Vector Quantization
par: Li, Hao, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Hao, et autres
Publié: (2025)
SoftMimicGen: A Data Generation System for Scalable Robot Learning in Deformable Object Manipulation
par: Moghani, Masoud, et autres
Publié: (2026)
par: Moghani, Masoud, et autres
Publié: (2026)
Adapting Skills to Novel Grasps: A Self-Supervised Approach
par: Papagiannis, Georgios, et autres
Publié: (2024)
par: Papagiannis, Georgios, et autres
Publié: (2024)
IMOST: Incremental Memory Mechanism with Online Self-Supervision for Continual Traversability Learning
par: Ma, Kehui, et autres
Publié: (2024)
par: Ma, Kehui, et autres
Publié: (2024)
Learning Parameterized Skills from Demonstrations
par: Gupta, Vedant, et autres
Publié: (2025)
par: Gupta, Vedant, et autres
Publié: (2025)
SCAR: Self-Supervised Continuous Action Representation Learning
par: Liu, Hongjia, et autres
Publié: (2026)
par: Liu, Hongjia, et autres
Publié: (2026)
Learning Planning Abstractions from Language
par: Liu, Weiyu, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Weiyu, et autres
Publié: (2024)
VendiRL: A Framework for Self-Supervised Reinforcement Learning of Diversely Diverse Skills
par: Lintunen, Erik M.
Publié: (2025)
par: Lintunen, Erik M.
Publié: (2025)
RoCoDA: Counterfactual Data Augmentation for Data-Efficient Robot Learning from Demonstrations
par: Ameperosa, Ezra, et autres
Publié: (2024)
par: Ameperosa, Ezra, et autres
Publié: (2024)
Unsupervised Skill Discovery as Exploration for Learning Agile Locomotion
par: Rho, Seungeun, et autres
Publié: (2025)
par: Rho, Seungeun, et autres
Publié: (2025)
Articulated Object Interaction in Unknown Scenes with Whole-Body Mobile Manipulation
par: Mittal, Mayank, et autres
Publié: (2021)
par: Mittal, Mayank, et autres
Publié: (2021)
Optimizing Control-Friendly Trajectories with Self-Supervised Residual Learning
par: Guo, Kexin, et autres
Publié: (2026)
par: Guo, Kexin, et autres
Publié: (2026)
Sequentially Teaching Sequential Tasks $(ST)^2$: Teaching Robots Long-horizon Manipulation Skills
par: Ajanović, Zlatan, et autres
Publié: (2025)
par: Ajanović, Zlatan, et autres
Publié: (2025)
ARO: Large Language Model Supervised Robotics Text2Skill Autonomous Learning
par: Chen, Yiwen, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Yiwen, et autres
Publié: (2024)
SkillDiffuser: Interpretable Hierarchical Planning via Skill Abstractions in Diffusion-Based Task Execution
par: Liang, Zhixuan, et autres
Publié: (2023)
par: Liang, Zhixuan, et autres
Publié: (2023)
SPIRE: Synergistic Planning, Imitation, and Reinforcement Learning for Long-Horizon Manipulation
par: Zhou, Zihan, et autres
Publié: (2024)
par: Zhou, Zihan, et autres
Publié: (2024)
Stochastic Motion Planning as Gaussian Variational Inference: Theory and Algorithms
par: Yu, Hongzhe, et autres
Publié: (2023)
par: Yu, Hongzhe, et autres
Publié: (2023)
Continuous Control of Diverse Skills in Quadruped Robots Without Complete Expert Datasets
par: Tu, Jiaxin, et autres
Publié: (2025)
par: Tu, Jiaxin, et autres
Publié: (2025)
Self-Supervised Meta-Learning for All-Layer DNN-Based Adaptive Control with Stability Guarantees
par: He, Guanqi, et autres
Publié: (2024)
par: He, Guanqi, et autres
Publié: (2024)
RePLan: Robotic Replanning with Perception and Language Models
par: Skreta, Marta, et autres
Publié: (2024)
par: Skreta, Marta, et autres
Publié: (2024)
Fast Explicit-Input Assistance for Teleoperation in Clutter
par: Walker, Nick, et autres
Publié: (2024)
par: Walker, Nick, et autres
Publié: (2024)
Tree Learning: A Multi-Skill Continual Learning Framework for Humanoid Robots
par: Yan, Yifei, et autres
Publié: (2026)
par: Yan, Yifei, et autres
Publié: (2026)
IntentCUA: Learning Intent-level Representations for Skill Abstraction and Multi-Agent Planning in Computer-Use Agents
par: Lee, Seoyoung, et autres
Publié: (2026)
par: Lee, Seoyoung, et autres
Publié: (2026)
SuFIA-BC: Generating High Quality Demonstration Data for Visuomotor Policy Learning in Surgical Subtasks
par: Moghani, Masoud, et autres
Publié: (2025)
par: Moghani, Masoud, et autres
Publié: (2025)
Logic-Skill Programming: An Optimization-based Approach to Sequential Skill Planning
par: Xue, Teng, et autres
Publié: (2024)
par: Xue, Teng, et autres
Publié: (2024)
Self-Supervised Learning of Dynamic Planar Manipulation of Free-End Cables
par: Wang, Jonathan, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Jonathan, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
QueST: Persistent Queries as Semantic Monitors for Drift Suppression in Long-Horizon Tracking
par: Anand, Mayank, et autres
Publié: (2026) -
AMPLIFY: Actionless Motion Priors for Robot Learning from Videos
par: Collins, Jeremy A., et autres
Publié: (2025) -
Adapt3R: Adaptive 3D Scene Representation for Domain Transfer in Imitation Learning
par: Wilcox, Albert, et autres
Publié: (2025) -
QueST: Incentivizing LLMs to Generate Difficult Problems
par: Hu, Hanxu, et autres
Publié: (2025) -
ReinforceGen: Hybrid Skill Policies with Automated Data Generation and Reinforcement Learning
par: Zhou, Zihan, et autres
Publié: (2025)