On Flange-based 3D Hand-Eye Calibration for Soft Robotic Tactile Welding

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Han, Xudong, Guo, Ning, Jie, Yu, Wang, He, Wan, Fang, Song, Chaoyang
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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