Buchumschlag

Development of Tendon-Driven Compliant Snake Robot with Global Bending and Twisting Actuation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kwon, Seongil, Incekara, Serdar, Kwon, Gangil, Ha, Junhyoung
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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