Buchumschlag

Benamou-Brenier Formulation of Optimal Transport for Nonlinear Control Systems on Rd

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Elamvazhuthi, Karthik
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Optimization and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Flow Matching for Measure Transport and Feedback Stabilization of Control-Affine Systems
von: Elamvazhuthi, Karthik
Veröffentlicht: (2025)

A Linear Test for Global Nonlinear Controllability
von: Elamvazhuthi, Karthik
Veröffentlicht: (2024)

A Benamou-Brenier Proximal Splitting Method for Constrained Unbalanced Optimal Transport
von: Nishino, Mao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Uniform Sampling from the Reachable Set Using Optimal Transport
von: Elamvazhuthi, Karthik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Ground Cost for Optimal Transport of Angular Velocity
von: Elamvazhuthi, Karthik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Denoising Diffusion-Based Control of Nonlinear Systems
von: Elamvazhuthi, Karthik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Score Matching Diffusion Based Feedback Control and Planning of Nonlinear Systems
von: Elamvazhuthi, Karthik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

From Schrodinger Bridge to Optimal Transport over Sub-Riemannian Manifolds
von: Adu, Daniel Owusu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Nonlinear Filtering with Brenier Optimal Transport Maps
von: Al-Jarrah, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Quantitative Flow Approximation Properties of Narrow Neural ODEs
von: Elamvazhuthi, Karthik
Veröffentlicht: (2025)

A Benamou-Brenier formulation for the multi-marginal optimal transport problem with infimal convolution cost
von: Krannich, Friedemann
Veröffentlicht: (2025)

Benamou-Brenier and Kantorovich on sub-Riemannian manifolds with no abnormal geodesics
von: Citti, Giovanna, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Density Stabilization Strategies for Nonholonomic Agents on Compact Manifolds
von: Elamvazhuthi, Karthik, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A PDE approach to Benamou--Brenier formula for the Schrödinger problem
von: Garatti, Mattia, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems
von: Lv, Chuanzhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Optimal Mass Transport of Nonlinear Systems under Input and Density Constraints
von: Wu, Dongjun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Extended Formulations for Binary Optimal Control Problems
von: Buchheim, Christoph
Veröffentlicht: (2024)

Statistical Estimation of Monge Transport Maps via Brenier Potentials
von: Cazelles, Elsa, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Procrustes Wasserstein Metric: A Modified Benamou-Brenier Approach with Applications to Latent Gaussian Distributions
von: Toukam, Kevine Meugang
Veröffentlicht: (2025)

Model Predictive Control of Nonlinear Dynamics Using Online Adaptive Koopman Operators
von: Uchida, Daisuke, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust Nonlinear Optimal Control via System Level Synthesis
von: Leeman, Antoine P., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Nonlinear Dynamical Unbalanced Optimal Transport: Relaxation and Duality
von: Wu, Dongjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Compact Formulation of the First Evolution Equation for Optimal Control Computation
von: Zhang, Sheng, et al.
Veröffentlicht: (2018)

Unbalanced Optimal Transport and Density Control for Discrete-Time Linear Systems
von: Nakashima, Haruto, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Strong Formulations for Hybrid System Control
von: Lee, Jisun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Geometry-Preserving Neural Architectures on Manifolds with Boundary
von: Elamvazhuthi, Karthik, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Event-Triggered Optimal Tracking Control for Strict-Feedback Nonlinear Systems With Non-Affine Nonlinear Faults
von: Wang, Ling, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Time-Triggered Reduced Desensitization Formulation For Solving Optimal Control Problems
von: Ayyanathan, Praveen Jawaharlal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Finite-Horizon Discrete-Time Optimal Control for Nonlinear Systems under State and Control Constraints
von: Lv, Chuanzhi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Operator-Theoretic Framework for the Optimal Control Problem of Nonlinear Caputo Fractional Systems
von: Jha, Dev Prakash, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Data-Driven Approximation of Stationary Nonlinear Filters with Optimal Transport Maps
von: Al-Jarrah, Mohammad, et al.
Veröffentlicht: (2024)

An Efficient Mixed-Integer Formulation and an Iterative Method for Optimal Control of Switched Systems Under Dwell Time Constraints
von: Abbasi-Esfeden, Ramin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Stabilizing Optimal Control for Nonlinear Stochastic Systems: A Parametric Gradient-Based Approach
von: Ito, Yuji, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Smooth Indirect Solution Method for State-constrained Optimal Control Problems with Nonlinear Control-affine Systems
von: Oguri, Kenshiro
Veröffentlicht: (2023)

Moment Constrained Optimal Transport for Control Applications
von: Corre, Thomas Le, et al.
Veröffentlicht: (2022)

On Squared-Variable Formulations for Nonlinear Semidefinite programming
von: Ding, Lijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Backcasting Policies in Transport Systems as an Optimal Control Problem : An Example with Electric Vehicle Purchase Incentives
von: Lakshmanan, Vinith, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Nonlinear Stochastic Optimal Control and Optimal Stopping using the Fokker-Planck Transformation
von: Selim, Akan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

The Multimarginal Optimal Transport Formulation of Adversarial Multiclass Classification
von: Trillos, Nicolas Garcia, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Optimization-based Constrained Funnel Synthesis for Systems with Lipschitz Nonlinearities via Numerical Optimal Control
von: Kim, Taewan, et al.
Veröffentlicht: (2023)