Koopman Analytical Modeling of Position and Attitude Dynamics: a Case Study for Quadrotor Control
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Martini, Simone, Valavanis, Kimon P., Stefanovic, Margareta |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
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