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Optimal camera-robot pose estimation in linear time from points and lines

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zeng, Guangyang, Mu, Biqiang, Zeng, Qingcheng, Song, Yuchen, Dai, Chulin, Shi, Guodong, Wu, Junfeng
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
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