On the Use of Immersive Digital Technologies for Designing and Operating UAVs
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Emami, Yousef, Li, Kai, Almeida, Luis, Zou, Sai, Ni, Wei |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
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