Motion Accuracy and Computational Effort in QP-based Robot Control

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Chefchaouni, Sélim, Benallegue, Mehdi, Escande, Adrien, Wieber, Pierre-Brice
Formato: Preprint
Publicado: 2024
Materias:
Acceso en línea:
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!