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Path Following and Stabilisation of a Bicycle Model using a Reinforcement Learning Approach

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Weyrer, Sebastian, Manzl, Peter, Schwab, A. L., Gerstmayr, Johannes
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Machine Learning Robotics
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