Context-aware Multi-task Learning for Pedestrian Intent and Trajectory Prediction
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Munir, Farzeen, Kucner, Tomasz Piotr |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Knowledge-aware Graph Transformer for Pedestrian Trajectory Prediction
par: Liu, Yu, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Yu, et autres
Publié: (2024)
Pedestrian Crossing Intent Prediction via Psychological Features and Transformer Fusion
par: Ashayer, Sima, et autres
Publié: (2026)
par: Ashayer, Sima, et autres
Publié: (2026)
Pedestrian Trajectory Prediction with Missing Data: Datasets, Imputation, and Benchmarking
par: Chib, Pranav Singh, et autres
Publié: (2024)
par: Chib, Pranav Singh, et autres
Publié: (2024)
Learning the Pedestrian-Vehicle Interaction for Pedestrian Trajectory Prediction
par: Zhang, Chi, et autres
Publié: (2022)
par: Zhang, Chi, et autres
Publié: (2022)
VISTA: A Vision and Intent-Aware Social Attention Framework for Multi-Agent Trajectory Prediction
par: Martins, Stephane Da Silva, et autres
Publié: (2025)
par: Martins, Stephane Da Silva, et autres
Publié: (2025)
G-PECNet: Towards a Generalizable Pedestrian Trajectory Prediction System
par: Garg, Aryan, et autres
Publié: (2022)
par: Garg, Aryan, et autres
Publié: (2022)
A Spatio-temporal Graph Network Allowing Incomplete Trajectory Input for Pedestrian Trajectory Prediction
par: Long, Juncen, et autres
Publié: (2025)
par: Long, Juncen, et autres
Publié: (2025)
CLOVER: Context-aware Long-term Object Viewpoint- and Environment- Invariant Representation Learning
par: Lee, Dongmyeong, et autres
Publié: (2024)
par: Lee, Dongmyeong, et autres
Publié: (2024)
Diving Deeper Into Pedestrian Behavior Understanding: Intention Estimation, Action Prediction, and Event Risk Assessment
par: Rasouli, Amir, et autres
Publié: (2024)
par: Rasouli, Amir, et autres
Publié: (2024)
Driving Intents Amplify Planning-Oriented Reinforcement Learning
par: Lu, Hengtong, et autres
Publié: (2026)
par: Lu, Hengtong, et autres
Publié: (2026)
GHOST: Ground-projected Hypotheses from Observed Structure-from-Motion Trajectories
par: Frelek, Tomasz, et autres
Publié: (2026)
par: Frelek, Tomasz, et autres
Publié: (2026)
Certified Human Trajectory Prediction
par: Bahari, Mohammadhossein, et autres
Publié: (2024)
par: Bahari, Mohammadhossein, et autres
Publié: (2024)
Risk-aware Trajectory Prediction by Incorporating Spatio-temporal Traffic Interaction Analysis
par: Thuremella, Divya, et autres
Publié: (2024)
par: Thuremella, Divya, et autres
Publié: (2024)
MetaTra: Meta-Learning for Generalized Trajectory Prediction in Unseen Domain
par: Li, Xiaohe, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Xiaohe, et autres
Publié: (2024)
Towards Predicting Any Human Trajectory In Context
par: Fujii, Ryo, et autres
Publié: (2025)
par: Fujii, Ryo, et autres
Publié: (2025)
Multi-Camera Asynchronous Ball Localization and Trajectory Prediction with Factor Graphs and Human Poses
par: Xiao, Qingyu, et autres
Publié: (2024)
par: Xiao, Qingyu, et autres
Publié: (2024)
DenseMTL: Cross-task Attention Mechanism for Dense Multi-task Learning
par: Lopes, Ivan, et autres
Publié: (2022)
par: Lopes, Ivan, et autres
Publié: (2022)
GoIRL: Graph-Oriented Inverse Reinforcement Learning for Multimodal Trajectory Prediction
par: Pei, Muleilan, et autres
Publié: (2025)
par: Pei, Muleilan, et autres
Publié: (2025)
Chatting about Conditional Trajectory Prediction
par: Zhao, Yuxiang, et autres
Publié: (2026)
par: Zhao, Yuxiang, et autres
Publié: (2026)
EPD: Long-term Memory Extraction, Context-awared Planning and Multi-iteration Decision @ EgoPlan Challenge ICML 2024
par: Shi, Letian, et autres
Publié: (2024)
par: Shi, Letian, et autres
Publié: (2024)
StreamMOTP: Streaming and Unified Framework for Joint 3D Multi-Object Tracking and Trajectory Prediction
par: Zhuang, Jiaheng, et autres
Publié: (2024)
par: Zhuang, Jiaheng, et autres
Publié: (2024)
Graph-based Trajectory Prediction with Cooperative Information
par: Strohbeck, Jan, et autres
Publié: (2023)
par: Strohbeck, Jan, et autres
Publié: (2023)
Social-Transmotion: Promptable Human Trajectory Prediction
par: Saadatnejad, Saeed, et autres
Publié: (2023)
par: Saadatnejad, Saeed, et autres
Publié: (2023)
Large Language Models Powered Context-aware Motion Prediction in Autonomous Driving
par: Zheng, Xiaoji, et autres
Publié: (2024)
par: Zheng, Xiaoji, et autres
Publié: (2024)
ManiGaussian: Dynamic Gaussian Splatting for Multi-task Robotic Manipulation
par: Lu, Guanxing, et autres
Publié: (2024)
par: Lu, Guanxing, et autres
Publié: (2024)
MTR-VP: Towards End-to-End Trajectory Planning through Context-Driven Image Encoding and Multiple Trajectory Prediction
par: Keskar, Maitrayee, et autres
Publié: (2025)
par: Keskar, Maitrayee, et autres
Publié: (2025)
Action Emergence from Streaming Intent
par: Jing, Pengfei, et autres
Publié: (2026)
par: Jing, Pengfei, et autres
Publié: (2026)
Unified Human Localization and Trajectory Prediction with Monocular Vision
par: Luan, Po-Chien, et autres
Publié: (2025)
par: Luan, Po-Chien, et autres
Publié: (2025)
Foresight in Motion: Reinforcing Trajectory Prediction with Reward Heuristics
par: Pei, Muleilan, et autres
Publié: (2025)
par: Pei, Muleilan, et autres
Publié: (2025)
Before the Body Moves: Learning Anticipatory Joint Intent for Language-Conditioned Humanoid Control
par: Jia, Haozhe, et autres
Publié: (2026)
par: Jia, Haozhe, et autres
Publié: (2026)
Relative Position Matters: Trajectory Prediction and Planning with Polar Representation
par: Zhang, Bozhou, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Bozhou, et autres
Publié: (2025)
SM$^3$: Self-Supervised Multi-task Modeling with Multi-view 2D Images for Articulated Objects
par: Wang, Haowen, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Haowen, et autres
Publié: (2024)
GPT-4V Takes the Wheel: Promises and Challenges for Pedestrian Behavior Prediction
par: Huang, Jia, et autres
Publié: (2023)
par: Huang, Jia, et autres
Publié: (2023)
The impact of Compositionality in Zero-shot Multi-label action recognition for Object-based tasks
par: Calabrese, Carmela, et autres
Publié: (2024)
par: Calabrese, Carmela, et autres
Publié: (2024)
Modeling 3D Pedestrian-Vehicle Interactions for Vehicle-Conditioned Pose Forecasting
par: Zhu, Guangxun, et autres
Publié: (2026)
par: Zhu, Guangxun, et autres
Publié: (2026)
Vision-based Multi-future Trajectory Prediction: A Survey
par: Huang, Renhao, et autres
Publié: (2023)
par: Huang, Renhao, et autres
Publié: (2023)
LANet: A Lane Boundaries-Aware Approach For Robust Trajectory Prediction
par: Rahman, Muhammad Atta ur, et autres
Publié: (2025)
par: Rahman, Muhammad Atta ur, et autres
Publié: (2025)
Streaming Real-Time Trajectory Prediction Using Endpoint-Aware Modeling
par: Prutsch, Alexander, et autres
Publié: (2026)
par: Prutsch, Alexander, et autres
Publié: (2026)
Digital-Twin Losses for Lane-Compliant Trajectory Prediction at Urban Intersections
par: Chao, Kuo-Yi, et autres
Publié: (2026)
par: Chao, Kuo-Yi, et autres
Publié: (2026)
Efficient Motion Prediction: A Lightweight & Accurate Trajectory Prediction Model With Fast Training and Inference Speed
par: Prutsch, Alexander, et autres
Publié: (2024)
par: Prutsch, Alexander, et autres
Publié: (2024)
Documents similaires
-
Knowledge-aware Graph Transformer for Pedestrian Trajectory Prediction
par: Liu, Yu, et autres
Publié: (2024) -
Pedestrian Crossing Intent Prediction via Psychological Features and Transformer Fusion
par: Ashayer, Sima, et autres
Publié: (2026) -
Pedestrian Trajectory Prediction with Missing Data: Datasets, Imputation, and Benchmarking
par: Chib, Pranav Singh, et autres
Publié: (2024) -
Learning the Pedestrian-Vehicle Interaction for Pedestrian Trajectory Prediction
par: Zhang, Chi, et autres
Publié: (2022) -
VISTA: A Vision and Intent-Aware Social Attention Framework for Multi-Agent Trajectory Prediction
par: Martins, Stephane Da Silva, et autres
Publié: (2025)