Robust Point Cloud Registration in Robotic Inspection with Locally Consistent Gaussian Mixture Model
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Su, Lingjie, Xu, Wei, Li, Wenlong |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2024
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
A Robust Probability-based Joint Registration Method of Multiple Point Clouds Considering Local Consistency
par: Su, Lingjie, et autres
Publié: (2024)
par: Su, Lingjie, et autres
Publié: (2024)
LP-ICP: General Localizability-Aware Point Cloud Registration for Robust Localization in Extreme Unstructured Environments
par: Yue, Haosong, et autres
Publié: (2025)
par: Yue, Haosong, et autres
Publié: (2025)
Point Tree Transformer for Point Cloud Registration
par: Wang, Meiling, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Meiling, et autres
Publié: (2024)
KISS-Matcher: Fast and Robust Point Cloud Registration Revisited
par: Lim, Hyungtae, et autres
Publié: (2024)
par: Lim, Hyungtae, et autres
Publié: (2024)
Efficient and Robust Point Cloud Registration via Heuristics-guided Parameter Search
par: Huang, Tianyu, et autres
Publié: (2024)
par: Huang, Tianyu, et autres
Publié: (2024)
PointSLAM++: Robust Dense Neural Gaussian Point Cloud-based SLAM
par: Wang, Xu, et autres
Publié: (2026)
par: Wang, Xu, et autres
Publié: (2026)
AutoURDF: Unsupervised Robot Modeling from Point Cloud Frames Using Cluster Registration
par: Lin, Jiong, et autres
Publié: (2024)
par: Lin, Jiong, et autres
Publié: (2024)
Rendering-Enhanced Automatic Image-to-Point Cloud Registration for Roadside Scenes
par: Sheng, Yu, et autres
Publié: (2024)
par: Sheng, Yu, et autres
Publié: (2024)
RKHS-BA: A Robust Correspondence-Free Multi-View Registration Framework with Semantic Point Clouds
par: Zhang, Ray, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Ray, et autres
Publié: (2024)
SANDRO: a Robust Solver with a Splitting Strategy for Point Cloud Registration
par: Adlerstein, Michael, et autres
Publié: (2025)
par: Adlerstein, Michael, et autres
Publié: (2025)
Towards Explaining Uncertainty Estimates in Point Cloud Registration
par: Qin, Ziyuan, et autres
Publié: (2024)
par: Qin, Ziyuan, et autres
Publié: (2024)
Point Cloud Models Improve Visual Robustness in Robotic Learners
par: Peri, Skand, et autres
Publié: (2024)
par: Peri, Skand, et autres
Publié: (2024)
Autonomous Point Cloud Segmentation for Power Lines Inspection in Smart Grid
par: Kyuroson, Alexander, et autres
Publié: (2023)
par: Kyuroson, Alexander, et autres
Publié: (2023)
FPGA-Accelerated Correspondence-free Point Cloud Registration with PointNet Features
par: Sugiura, Keisuke, et autres
Publié: (2024)
par: Sugiura, Keisuke, et autres
Publié: (2024)
Benchmarking Classical and Learning-Based Multibeam Point Cloud Registration
par: Ling, Li, et autres
Publié: (2024)
par: Ling, Li, et autres
Publié: (2024)
Human-Interpretable Uncertainty Explanations for Point Cloud Registration
par: Gaus, Johannes A., et autres
Publié: (2025)
par: Gaus, Johannes A., et autres
Publié: (2025)
GMOR: A Lightweight Robust Point Cloud Registration Framework via Geometric Maximum Overlapping
par: Zheng, Zhao, et autres
Publié: (2025)
par: Zheng, Zhao, et autres
Publié: (2025)
A Direct Semi-Exhaustive Search Method for Robust, Partial-to-Full Point Cloud Registration
par: Cheng, Richard, et autres
Publié: (2025)
par: Cheng, Richard, et autres
Publié: (2025)
Unsupervised Point Cloud Registration with Self-Distillation
par: Löwens, Christian, et autres
Publié: (2024)
par: Löwens, Christian, et autres
Publié: (2024)
Efficient and Consistent Bundle Adjustment on Lidar Point Clouds
par: Liu, Zheng, et autres
Publié: (2022)
par: Liu, Zheng, et autres
Publié: (2022)
Incremental Multiview Point Cloud Registration with Two-stage Candidate Retrieval
par: Li, Shiqi, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Shiqi, et autres
Publié: (2024)
FLIP: Real-Time and Resilient Formation Planning for Large-Scale DIstributed Swarms via Point Cloud Registration
par: Zhou, Yuan, et autres
Publié: (2026)
par: Zhou, Yuan, et autres
Publié: (2026)
Improving Localization Accuracy of Offline Navigation Algorithms for Intelligent Pipeline Inspection Gauges and In‐Line Inspection Robotic Systems
par: Kwanghyun Yoo, et autres
Publié: (2025)
par: Kwanghyun Yoo, et autres
Publié: (2025)
Informed, Constrained, Aligned: A Field Analysis on Degeneracy-aware Point Cloud Registration in the Wild
par: Tuna, Turcan, et autres
Publié: (2024)
par: Tuna, Turcan, et autres
Publié: (2024)
SE3ET: SE(3)-Equivariant Transformer for Low-Overlap Point Cloud Registration
par: Lin, Chien Erh, et autres
Publié: (2024)
par: Lin, Chien Erh, et autres
Publié: (2024)
MT-PCR: Leveraging Modality Transformation for Large-Scale Point Cloud Registration with Limited Overlap
par: Wu, Yilong, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Yilong, et autres
Publié: (2025)
Matching Distance and Geometric Distribution Aided Learning Multiview Point Cloud Registration
par: Li, Shiqi, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Shiqi, et autres
Publié: (2025)
Strategic Sacrifice: Self-Organized Robot Swarm Localization for Inspection Productivity
par: Ramshanker, Sneha, et autres
Publié: (2024)
par: Ramshanker, Sneha, et autres
Publié: (2024)
Path and Motion Optimization for Efficient Multi-Location Inspection with Humanoid Robots
par: Wu, Jiayang, et autres
Publié: (2025)
par: Wu, Jiayang, et autres
Publié: (2025)
Register Any Point: Scaling 3D Point Cloud Registration by Flow Matching
par: Pan, Yue, et autres
Publié: (2025)
par: Pan, Yue, et autres
Publié: (2025)
A Robust Pose Estimation Method for Robot Grasping in Bin‐Picking Scenarios Using Point Cloud
par: Yilin Lu, et autres
Publié: (2025)
par: Yilin Lu, et autres
Publié: (2025)
Markerless Aerial-Terrestrial Co-Registration of Forest Point Clouds using a Deformable Pose Graph
par: Casseau, Benoit, et autres
Publié: (2024)
par: Casseau, Benoit, et autres
Publié: (2024)
Registration between Point Cloud Streams and Sequential Bounding Boxes via Gradient Descent
par: Li, Xuesong, et autres
Publié: (2024)
par: Li, Xuesong, et autres
Publié: (2024)
Learning the Geometric Mechanics of Robot Motion Using Gaussian Mixtures
par: Hu, Ruizhen, et autres
Publié: (2025)
par: Hu, Ruizhen, et autres
Publié: (2025)
Autonomous Robotic Radio Source Localization via a Novel Gaussian Mixture Filtering Approach
par: Kim, Sukkeun, et autres
Publié: (2025)
par: Kim, Sukkeun, et autres
Publié: (2025)
End-to-end 2D-3D Registration between Image and LiDAR Point Cloud for Vehicle Localization
par: Wang, Guangming, et autres
Publié: (2023)
par: Wang, Guangming, et autres
Publié: (2023)
Multi-Model 3D Registration: Finding Multiple Moving Objects in Cluttered Point Clouds
par: Jin, David, et autres
Publié: (2024)
par: Jin, David, et autres
Publié: (2024)
Leveraging Cycle-Consistent Anchor Points for Self-Supervised RGB-D Registration
par: Tourani, Siddharth, et autres
Publié: (2025)
par: Tourani, Siddharth, et autres
Publié: (2025)
CMR-Agent: Learning a Cross-Modal Agent for Iterative Image-to-Point Cloud Registration
par: Yao, Gongxin, et autres
Publié: (2024)
par: Yao, Gongxin, et autres
Publié: (2024)
Correspondence-Free Fast and Robust Spherical Point Pattern Registration
par: Sarker, Anik, et autres
Publié: (2025)
par: Sarker, Anik, et autres
Publié: (2025)
Documents similaires
-
A Robust Probability-based Joint Registration Method of Multiple Point Clouds Considering Local Consistency
par: Su, Lingjie, et autres
Publié: (2024) -
LP-ICP: General Localizability-Aware Point Cloud Registration for Robust Localization in Extreme Unstructured Environments
par: Yue, Haosong, et autres
Publié: (2025) -
Point Tree Transformer for Point Cloud Registration
par: Wang, Meiling, et autres
Publié: (2024) -
KISS-Matcher: Fast and Robust Point Cloud Registration Revisited
par: Lim, Hyungtae, et autres
Publié: (2024) -
Efficient and Robust Point Cloud Registration via Heuristics-guided Parameter Search
par: Huang, Tianyu, et autres
Publié: (2024)