PGD-VIO: An Accurate Plane-Aided Visual-Inertial Odometry with Graph-Based Drift Suppression

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Zhang, Yidi, Tang, Fulin, Xu, Zewen, Wu, Yihong, Ma, Pengju
Formato: Preprint
Publicado: 2024
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