Lightweight Language-driven Grasp Detection using Conditional Consistency Model

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Nguyen, Nghia, Vu, Minh Nhat, Huang, Baoru, Vuong, An, Le, Ngan, Vo, Thieu, Nguyen, Anh
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2024
Soggetti:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2407.17967