Personalized and Context-aware Route Planning for Edge-assisted Vehicles
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Selvaraj, Dinesh Cyril, Dressler, Falko, Chiasserini, Carla Fabiana |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Adaptive Autopilot: Constrained DRL for Diverse Driving Behaviors
von: Selvaraj, Dinesh Cyril, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Selvaraj, Dinesh Cyril, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Edge-Assisted ML-Aided Uncertainty-Aware Vehicle Collision Avoidance at Urban Intersections
von: Selvaraj, Dinesh Cyril, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Selvaraj, Dinesh Cyril, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Comprehensive Autonomous Vehicle Optimal Routing With Dynamic Heuristics
von: V, Ragav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: V, Ragav, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Edge-device Collaborative Computing for Multi-view Classification
von: Palena, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Palena, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning to Segment for Vehicle Routing Problems
von: Ouyang, Wenbin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ouyang, Wenbin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Large Language Model-assisted Autonomous Vehicle Recovery from Immobilization
von: Bao, Zhipeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Bao, Zhipeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RouteFormer: A Transformer-Based Routing Framework for Autonomous Vehicles
von: Youssef, Yazan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Youssef, Yazan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Long-Range Vision-Based UAV-assisted Localization for Unmanned Surface Vehicles
von: Akram, Waseem, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Akram, Waseem, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CARoL: Context-aware Adaptation for Robot Learning
von: Hu, Zechen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Hu, Zechen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RICL: Adding In-Context Adaptability to Pre-Trained Vision-Language-Action Models
von: Sridhar, Kaustubh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sridhar, Kaustubh, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Autonomous Vehicle Path Planning by Searching With Differentiable Simulation
von: Nachkov, Asen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Nachkov, Asen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
JPDS-NN: Reinforcement Learning-Based Dynamic Task Allocation for Agricultural Vehicle Routing Optimization
von: Fan, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fan, Yixuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Pedestrian-Aware LLM-Driven Behavioral Planning for Autonomous Vehicles
von: Baimbetova, Aidana, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Baimbetova, Aidana, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Robust Planning for Autonomous Vehicles with Diffusion-Based Failure Samplers
von: Wang, Juanran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Juanran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Diffusion-based Reinforcement Learning for Dynamic UAV-assisted Vehicle Twins Migration in Vehicular Metaverses
von: Tong, Yongju, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tong, Yongju, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Personalized Robotic Object Rearrangement from Scene Context
von: Ramachandruni, Kartik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ramachandruni, Kartik, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Results of the 2024 CommonRoad Motion Planning Competition for Autonomous Vehicles
von: Huang, Yanliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huang, Yanliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
AI2-Active Safety: AI-enabled Interaction-aware Active Safety Analysis with Vehicle Dynamics
von: Wu, Keshu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Keshu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
World-aware Planning Narratives Enhance Large Vision-Language Model Planner
von: Shi, Junhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shi, Junhao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Energy-efficient Hybrid Model Predictive Trajectory Planning for Autonomous Electric Vehicles
von: Ding, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ding, Fan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DynamicRouteGPT: A Real-Time Multi-Vehicle Dynamic Navigation Framework Based on Large Language Models
von: Zhou, Ziai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Ziai, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Lifelong Learner: Discovering Versatile Neural Solvers for Vehicle Routing Problems
von: Feng, Shaodi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Feng, Shaodi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Edge-Cloud Collaborative Motion Planning for Autonomous Driving with Large Language Models
von: Chen, Jiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Chen, Jiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RFPPO: Motion Dynamic RRT based Fluid Field - PPO for Dynamic TF/TA Routing Planning
von: Xue, Rongkun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xue, Rongkun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Altruistic Maneuver Planning for Cooperative Autonomous Vehicles Using Multi-agent Advantage Actor-Critic
von: Toghi, Behrad, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Toghi, Behrad, et al.
Veröffentlicht: (2021)
On-Board Vision-Language Models for Personalized Autonomous Vehicle Motion Control: System Design and Real-World Validation
von: Cui, Can, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cui, Can, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Genetic Algorithm Based System for Path Planning with Unmanned Aerial Vehicles Swarms in Cell-Grid Environments
von: Puente-Castro, Alejandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Puente-Castro, Alejandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CauTraj: A Causal-Knowledge-Guided Framework for Lane-Changing Trajectory Planning of Autonomous Vehicles
von: Lei, Cailin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lei, Cailin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Comparison of Path Planning Algorithms for Autonomous Vehicle Navigation Using Satellite and Airborne LiDAR Data
von: Liu, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Chang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Self-Discovered Intention-aware Transformer for Multi-modal Vehicle Trajectory Prediction
von: Liu, Diyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Diyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Edge-Based Multimodal Sensor Data Fusion with Vision Language Models (VLMs) for Real-time Autonomous Vehicle Accident Avoidance
von: Yang, Fengze, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Fengze, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Context Matters! Relaxing Goals with LLMs for Feasible 3D Scene Planning
von: Musumeci, Emanuele, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Musumeci, Emanuele, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Context-Aware Planning and Environment-Aware Memory for Instruction Following Embodied Agents
von: Kim, Byeonghwi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Kim, Byeonghwi, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Learning to Insert for Constructive Neural Vehicle Routing Solver
von: Luo, Fu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Luo, Fu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
VLM-driven Behavior Tree for Context-aware Task Planning
von: Wake, Naoki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wake, Naoki, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CarPLAN: Context-Adaptive and Robust Planning with Dynamic Scene Awareness for Autonomous Driving
von: Yun, Junyong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yun, Junyong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
On-Policy Distillation of Language Models for Autonomous Vehicle Motion Planning
von: Afsharrad, Amirhossein, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Afsharrad, Amirhossein, et al.
Veröffentlicht: (2026)
3D Path Planning for Robot-assisted Vertebroplasty from Arbitrary Bi-plane X-ray via Differentiable Rendering
von: Inigo, Blanca, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Inigo, Blanca, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MemCtrl: Using MLLMs as Active Memory Controllers on Embodied Agents
von: Dorbala, Vishnu Sashank, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Dorbala, Vishnu Sashank, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Wild-Drive: Off-Road Scene Captioning and Path Planning via Robust Multi-modal Routing and Efficient Large Language Model
von: Wang, Zihang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wang, Zihang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Adaptive Autopilot: Constrained DRL for Diverse Driving Behaviors
von: Selvaraj, Dinesh Cyril, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Edge-Assisted ML-Aided Uncertainty-Aware Vehicle Collision Avoidance at Urban Intersections
von: Selvaraj, Dinesh Cyril, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Comprehensive Autonomous Vehicle Optimal Routing With Dynamic Heuristics
von: V, Ragav, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Edge-device Collaborative Computing for Multi-view Classification
von: Palena, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Learning to Segment for Vehicle Routing Problems
von: Ouyang, Wenbin, et al.
Veröffentlicht: (2025)