Buchumschlag

Learning a Shape-Conditioned Agent for Purely Tactile In-Hand Manipulation of Various Objects

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Pitz, Johannes, Röstel, Lennart, Sievers, Leon, Burschka, Darius, Bäuml, Berthold
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Estimator-Coupled Reinforcement Learning for Robust Purely Tactile In-Hand Manipulation
von: Röstel, Lennart, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning Time-Optimal and Speed-Adjustable Tactile In-Hand Manipulation
von: Pitz, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Composing Dextrous Grasping and In-hand Manipulation via Scoring with a Reinforcement Learning Critic
von: Röstel, Lennart, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Speeding Up Optimization-based Motion Planning through Deep Learning
von: Tenhumberg, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Denoising Particle Filters: Learning State Estimation with Single-Step Objectives
von: Röstel, Lennart, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Self-Contained Calibration of an Elastic Humanoid Upper Body Using Only a Head-Mounted RGB Camera
von: Tenhumberg, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Self-Contained and Automatic Calibration of a Multi-Fingered Hand Using Only Pairwise Contact Measurements
von: Tenhumberg, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Fine Manipulation Using a Tactile Skin: Learning in Simulation and Sim-to-Real Transfer
von: Kasolowsky, Ulf, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Learning-based Controller for Multi-Contact Grasps on Unknown Objects with a Dexterous Hand
von: Winkelbauer, Dominik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Calibration of an Elastic Humanoid Upper Body and Efficient Compensation for Motion Planning
von: Tenhumberg, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Understanding Spatio-Temporal Relations in Human-Object Interaction using Pyramid Graph Convolutional Network
von: Xing, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Efficient Learning of Fast Inverse Kinematics with Collision Avoidance
von: Tenhumberg, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Combining Shape Completion and Grasp Prediction for Fast and Versatile Grasping with a Multi-Fingered Hand
von: Humt, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Adaptation of Task Goal States from Prior Knowledge
von: Costinescu, Andrei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Understanding Human Activity with Uncertainty Measure for Novelty in Graph Convolutional Networks
von: Xing, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Using The Concept Hierarchy for Household Action Recognition
von: Costinescu, Andrei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Trajectory Optimization for In-Hand Manipulation with Tactile Force Control
von: Lee, Haegu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Shape-Space Deformer: Unified Visuo-Tactile Representations for Robotic Manipulation of Deformable Objects
von: Collins, Sean M. V., et al.
Veröffentlicht: (2024)

In-Hand Singulation and Scooping Manipulation with a 5 DOF Tactile Gripper
von: Zhou, Yuhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Visuo-Tactile Keypoint Correspondences for Object Manipulation
von: Kim, Jeong-Jung, et al.
Veröffentlicht: (2024)

In-Hand Object Pose Estimation via Visual-Tactile Fusion
von: Nonnengießer, Felix, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tac2Motion: Contact-Aware Reinforcement Learning with Tactile Feedback for Robotic Hand Manipulation
von: Kim, Yitaek, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VisuoTactile 6D Pose Estimation of an In-Hand Object using Vision and Tactile Sensor Data
von: Dikhale, Snehal s., et al.
Veröffentlicht: (2026)

DexTouch: Learning to Seek and Manipulate Objects with Tactile Dexterity
von: Lee, Kang-Won, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TacO: Benchmarking Tactile Sensors for Object Manipulation
von: Zorin, Anya, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Visuo-Tactile Object Pose Estimation for a Multi-Finger Robot Hand with Low-Resolution In-Hand Tactile Sensing
von: Mack, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sim2Real Manipulation on Unknown Objects with Tactile-based Reinforcement Learning
von: Su, Entong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

In-Hand Following of Deformable Linear Objects Using Dexterous Fingers with Tactile Sensing
von: Yu, Mingrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Modal Graph Convolutional Network with Sinusoidal Encoding for Robust Human Action Segmentation
von: Xing, Hao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tactile-Conditioned Diffusion Policy for Force-Aware Robotic Manipulation
von: Helmut, Erik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Soft Contact Simulation and Manipulation Learning of Deformable Objects with Vision-based Tactile Sensor
von: Shan, Jianhua, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Text2Touch: Tactile In-Hand Manipulation with LLM-Designed Reward Functions
von: Field, Harrison, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tac-Man: Tactile-Informed Prior-Free Manipulation of Articulated Objects
von: Zhao, Zihang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Touch2Touch: Cross-Modal Tactile Generation for Object Manipulation
von: Rodriguez, Samanta, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TacRefineNet: Tactile-Only Grasp Refinement Between Arbitrary In-Hand Object Poses
von: Wang, Shuaijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Vibration-based Full State In-Hand Manipulation of Thin Objects
von: Binyamin, Oron, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Variable-Friction In-Hand Manipulation for Arbitrary Objects via Diffusion-Based Imitation Learning
von: Yan, Qiyang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tilde: Teleoperation for Dexterous In-Hand Manipulation Learning with a DeltaHand
von: Si, Zilin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Role of Touch: Towards Optimal Tactile Sensing Distribution in Anthropomorphic Hands for Dexterous In-Hand Manipulation
von: Almeida, João Damião, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tactile SoftHand-A: 3D-Printed, Tactile, Highly-underactuated, Anthropomorphic Robot Hand with an Antagonistic Tendon Mechanism
von: Li, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2024)