Autonomous Navigation of Unmanned Vehicle Through Deep Reinforcement Learning
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Xu, Letian, Liu, Jiabei, Zhao, Haopeng, Zheng, Tianyao, Jiang, Tongzhou, Liu, Lipeng |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Prioritized experience replay-based DDQN for Unmanned Vehicle Path Planning
von: Lipeng, Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lipeng, Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Trajectory Tracking Using Frenet Coordinates with Deep Deterministic Policy Gradient
von: Jiang, Tongzhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiang, Tongzhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous Navigation of an Ultrasound Probe Towards Standard Scan Planes with Deep Reinforcement Learning
von: Li, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Li, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2021)
Deep Reinforcement Learning for Local Path Following of an Autonomous Formula SAE Vehicle
von: Merton, Harvey, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Merton, Harvey, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Evaluating Robustness of Deep Reinforcement Learning for Autonomous Surface Vehicle Control in Field Tests
von: Batista, Luis F. W., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Batista, Luis F. W., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Wind Estimation in Unmanned Aerial Vehicles with Causal Machine Learning
von: Alwalan, Abdulaziz, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Alwalan, Abdulaziz, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Cross-cultural Deployment of Autonomous Vehicles Using Data-light Inverse Reinforcement Learning
von: Lu, Hongliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lu, Hongliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Architecture for Multi-Unmanned Aerial Vehicles based Autonomous Precision Agriculture Systems
von: Temesgen, Ebasa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Temesgen, Ebasa, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Optimal Actuator Attacks on Autonomous Vehicles Using Reinforcement Learning
von: Wang, Pengyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Pengyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Demystifying the Physics of Deep Reinforcement Learning-Based Autonomous Vehicle Decision-Making
von: Wan, Hanxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wan, Hanxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Research on Autonomous Robots Navigation based on Reinforcement Learning
von: Wang, Zixiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Zixiang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DrS: Learning Reusable Dense Rewards for Multi-Stage Tasks
von: Mu, Tongzhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mu, Tongzhou, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Optimizing Plastic Waste Collection in Water Bodies Using Heterogeneous Autonomous Surface Vehicles with Deep Reinforcement Learning
von: Barrionuevo, Alejandro Mendoza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Barrionuevo, Alejandro Mendoza, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous Vehicle Lateral Control Using Deep Reinforcement Learning with MPC-PID Demonstration
von: Wu, Chengdong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Chengdong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Task-specific Subnetwork Discovery in Reinforcement Learning for Autonomous Underwater Navigation
von: Liu, Yi-Ling, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Yi-Ling, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Digital Twin Supervised Reinforcement Learning Framework for Autonomous Underwater Navigation
von: Mari, Zamirddine, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mari, Zamirddine, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Agent Reinforcement Learning for Unmanned Aerial Vehicle Coordination by Multi-Critic Policy Gradient Optimization
von: Alon, Yoav, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Alon, Yoav, et al.
Veröffentlicht: (2020)
Crowd-Robot Interaction: Crowd-aware Robot Navigation with Attention-based Deep Reinforcement Learning
von: Chen, Changan, et al.
Veröffentlicht: (2018)
von: Chen, Changan, et al.
Veröffentlicht: (2018)
Deep RL-based Autonomous Navigation of Micro Aerial Vehicles (MAVs) in a complex GPS-denied Indoor Environment
von: Singh, Amit Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Singh, Amit Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Aquatic Navigation: A Challenging Benchmark for Deep Reinforcement Learning
von: Corsi, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Corsi, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Generalization in Deep Reinforcement Learning for Robotic Navigation by Reward Shaping
von: Miranda, Victor R. F., et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Miranda, Victor R. F., et al.
Veröffentlicht: (2022)
Reinforcement Learning for Safe Autonomous Two Device Navigation of Cerebral Vessels in Mechanical Thrombectomy
von: Robertshaw, Harry, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Robertshaw, Harry, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Curriculum-Based Reinforcement Learning for Autonomous UAV Navigation in Unknown Curved Tubular Conduit
von: Mari, Zamirddine, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Mari, Zamirddine, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Decentralized Structural-RNN for Robot Crowd Navigation with Deep Reinforcement Learning
von: Liu, Shuijing, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Liu, Shuijing, et al.
Veröffentlicht: (2020)
Security of Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey
von: Demontis, Ambra, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Demontis, Ambra, et al.
Veröffentlicht: (2022)
EmoBipedNav: Emotion-aware Social Navigation for Bipedal Robots with Deep Reinforcement Learning
von: Zhu, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Hierarchical Reinforcement Learning for Safe Mapless Navigation with Congestion Estimation
von: Gao, Jianqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gao, Jianqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reinforcement Learning for Testing Interdependent Requirements in Autonomous Vehicles: An Empirical Study
von: Wu, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Jiahui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Vision-Based Deep Reinforcement Learning of UAV Autonomous Navigation Using Privileged Information
von: Wang, Junqiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Junqiao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Safe Multi-Agent Reinforcement Learning with Bilevel Optimization in Autonomous Driving
von: Zheng, Zhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zheng, Zhi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Zero-Shot Reinforcement Learning Strategy for Autonomous Guidewire Navigation
von: Scarponi, Valentina, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Scarponi, Valentina, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MAGNNET: Multi-Agent Graph Neural Network-based Efficient Task Allocation for Autonomous Vehicles with Deep Reinforcement Learning
von: Ratnabala, Lavanya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ratnabala, Lavanya, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Quantum Deep Reinforcement Learning for Robot Navigation Tasks
von: Hohenfeld, Hans, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Hohenfeld, Hans, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Toward 6-DOF Autonomous Underwater Vehicle Energy-Aware Position Control based on Deep Reinforcement Learning: Preliminary Results
von: Boré, Gustavo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Boré, Gustavo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multimodal Information Bottleneck for Deep Reinforcement Learning with Multiple Sensors
von: You, Bang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: You, Bang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Fast Lifelong Adaptive Inverse Reinforcement Learning from Demonstrations
von: Chen, Letian, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Chen, Letian, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Hybrid DQN-TD3 Reinforcement Learning for Autonomous Navigation in Dynamic Environments
von: He, Xiaoyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: He, Xiaoyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Deep Reinforcement Learning-Based User Scheduling for Collaborative Perception
von: Liu, Yandi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Yandi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Machine Learning-Based Estimation Of Wave Direction For Unmanned Surface Vehicles
von: Habouche, Manele Ait, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Habouche, Manele Ait, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DreamerAD: Efficient Reinforcement Learning via Latent World Model for Autonomous Driving
von: Yang, Pengxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Yang, Pengxuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Prioritized experience replay-based DDQN for Unmanned Vehicle Path Planning
von: Lipeng, Liu, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Trajectory Tracking Using Frenet Coordinates with Deep Deterministic Policy Gradient
von: Jiang, Tongzhou, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Autonomous Navigation of an Ultrasound Probe Towards Standard Scan Planes with Deep Reinforcement Learning
von: Li, Keyu, et al.
Veröffentlicht: (2021) -
Deep Reinforcement Learning for Local Path Following of an Autonomous Formula SAE Vehicle
von: Merton, Harvey, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Evaluating Robustness of Deep Reinforcement Learning for Autonomous Surface Vehicle Control in Field Tests
von: Batista, Luis F. W., et al.
Veröffentlicht: (2025)