ClickDiff: Click to Induce Semantic Contact Map for Controllable Grasp Generation with Diffusion Models

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Li, Peiming, Wang, Ziyi, Liu, Mengyuan, Liu, Hong, Chen, Chen
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2407.19370