A Differential Dynamic Programming Framework for Inverse Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Cao, Kun, Xu, Xinhang, Jin, Wanxin, Johansson, Karl H., Xie, Lihua
Formato:	Preprint
Publicado:	2024
Materias:	Robotics Systems and Control Optimization and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2407.19902