Buchumschlag

A Differential Dynamic Programming Framework for Inverse Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Cao, Kun, Xu, Xinhang, Jin, Wanxin, Johansson, Karl H., Xie, Lihua
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2024
Schlagworte:	Robotics Systems and Control Optimization and Control
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