Alignment Scores: Robust Metrics for Multiview Pose Accuracy Evaluation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Lee, Seong Hun, Civera, Javier |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Robust Single Rotation Averaging Revisited
von: Lee, Seong Hun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Lee, Seong Hun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
What's Wrong with the Absolute Trajectory Error?
von: Lee, Seong Hun, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Lee, Seong Hun, et al.
Veröffentlicht: (2022)
PCR-99: A Practical Method for Point Cloud Registration with 99 Percent Outliers
von: Lee, Seong Hun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lee, Seong Hun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Non-Minimal Sampling and Consensus for Prohibitively Large Datasets
von: Lee, Seong Hun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lee, Seong Hun, et al.
Veröffentlicht: (2026)
P3P Made Easy
von: Lee, Seong Hun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Seong Hun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DefVINS: Visual-Inertial Odometry for Deformable Scenes
von: Cerezo, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cerezo, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Addressing the challenges of loop detection in agricultural environments
von: Soncini, Nicolás, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Soncini, Nicolás, et al.
Veröffentlicht: (2024)
DC-VLAQ: Query-Residual Aggregation for Robust Visual Place Recognition
von: Zhu, Hanyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhu, Hanyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Probabilistic Parameter Estimators and Calibration Metrics for Pose Estimation from Image Features
von: Valentin, Romeo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Valentin, Romeo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Open-Vocabulary Online Semantic Mapping for SLAM
von: Martins, Tomas Berriel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Martins, Tomas Berriel, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Look Ma, No Ground Truth! Ground-Truth-Free Tuning of Structure from Motion and Visual SLAM
von: Fontan, Alejandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Fontan, Alejandro, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multiview Progress Prediction of Robot Activities
von: Zoppellari, Elena, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zoppellari, Elena, et al.
Veröffentlicht: (2026)
ComPose: A Unified Completion-Pose Framework for Robust Category-Level Object Pose Estimation
von: Ren, Huan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Ren, Huan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Cross-Attentive Multiview Fusion of Vision-Language Embeddings
von: Martins, Tomas Berriel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Martins, Tomas Berriel, et al.
Veröffentlicht: (2026)
FlyPose: Towards Robust Human Pose Estimation From Aerial Views
von: Farooq, Hassaan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Farooq, Hassaan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
LocPoseNet: Robust Location Prior for Unseen Object Pose Estimation
von: Zhao, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Zhao, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2022)
From Correspondences to Pose: Non-minimal Certifiably Optimal Relative Pose without Disambiguation
von: Tirado-Garín, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Tirado-Garín, Javier, et al.
Veröffentlicht: (2023)
COMETH: Convex Optimization for Multiview Estimation and Tracking of Humans
von: Martini, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Martini, Enrico, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SLAM&Render: A Benchmark for the Intersection Between Neural Rendering, Gaussian Splatting and SLAM
von: Cerezo, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cerezo, Samuel, et al.
Veröffentlicht: (2025)
3D-MVP: 3D Multiview Pretraining for Robotic Manipulation
von: Qian, Shengyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qian, Shengyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Incremental Multiview Point Cloud Registration with Two-stage Candidate Retrieval
von: Li, Shiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Shiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Unifying Local and Global Multimodal Features for Place Recognition in Aliased and Low-Texture Environments
von: García-Hernández, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: García-Hernández, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Rheos: Modelling Continuous Motion Dynamics in Hierarchical 3D Scene Graphs
von: Catalano, Iacopo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Catalano, Iacopo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MAG-VLAQ: Multi-modal Aerial-Ground Query Aggregation for Cross-View Place Recognition
von: Xu, Zhengyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Xu, Zhengyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Aion: Towards Hierarchical 4D Scene Graphs with Temporal Flow Dynamics
von: Catalano, Iacopo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Catalano, Iacopo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
DynamicPose: Real-time and Robust 6D Object Pose Tracking for Fast-Moving Cameras and Objects
von: Liang, Tingbang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liang, Tingbang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
BEVPose: Unveiling Scene Semantics through Pose-Guided Multi-Modal BEV Alignment
von: Hosseinzadeh, Mehdi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hosseinzadeh, Mehdi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Action Images: End-to-End Policy Learning via Multiview Video Generation
von: Zhen, Haoyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhen, Haoyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Matching Distance and Geometric Distribution Aided Learning Multiview Point Cloud Registration
von: Li, Shiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Shiqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Relational Epipolar Graphs for Robust Relative Camera Pose Estimation
von: Rao, Prateeth, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Rao, Prateeth, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Correspondence-Free Multiview Point Cloud Registration via Depth-Guided Joint Optimisation
von: Zhou, Yiran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Yiran, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Blending Distributed NeRFs with Tri-stage Robust Pose Optimization
von: Ye, Baijun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ye, Baijun, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Vibration-Based Energy Metric for Restoring Needle Alignment in Autonomous Robotic Ultrasound
von: Chen, Zhongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Zhongyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Monocular One-Shot Metric-Depth Alignment for RGB-Based Robot Grasping
von: Guo, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Dream-SLAM: Dreaming the Unseen for Active SLAM in Dynamic Environments
von: Meng, Xiangqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Meng, Xiangqi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PAGaS: Pixel-Aligned 1DoF Gaussian Splatting for Depth Refinement
von: Recasens, David, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Recasens, David, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PROFusion: Robust and Accurate Dense Reconstruction via Camera Pose Regression and Optimization
von: Dong, Siyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Dong, Siyan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
RGBTrack: Fast, Robust Depth-Free 6D Pose Estimation and Tracking
von: Guo, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, Teng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
You Only Pose Once: A Minimalist's Detection Transformer for Monocular RGB Category-level 9D Multi-Object Pose Estimation
von: Lee, Hakjin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Hakjin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Point2Pose: Occlusion-Recovering 6D Pose Tracking and 3D Reconstruction for Multiple Unknown Objects Via 2D Point Trackers
von: Lin, Tzu-Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lin, Tzu-Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
Robust Single Rotation Averaging Revisited
von: Lee, Seong Hun, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
What's Wrong with the Absolute Trajectory Error?
von: Lee, Seong Hun, et al.
Veröffentlicht: (2022) -
PCR-99: A Practical Method for Point Cloud Registration with 99 Percent Outliers
von: Lee, Seong Hun, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Non-Minimal Sampling and Consensus for Prohibitively Large Datasets
von: Lee, Seong Hun, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
P3P Made Easy
von: Lee, Seong Hun, et al.
Veröffentlicht: (2025)