Learning Stable Robot Grasping with Transformer-based Tactile Control Policies

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Puang, En Yen, Li, Zechen, Chew, Chee Meng, Luo, Shan, Wu, Yan
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2024
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