Image-Based Deep Reinforcement Learning with Intrinsically Motivated Stimuli: On the Execution of Complex Robotic Tasks
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Valencia, David, Williams, Henry, Xing, Yuning, Gee, Trevor, Liarokapis, Minas, MacDonald, Bruce A. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2024
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
CTD4 -- A Deep Continuous Distributional Actor-Critic Agent with a Kalman Fusion of Multiple Critics
von: Valencia, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Valencia, David, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Benchmarking Reinforcement Learning Methods for Dexterous Robotic Manipulation with a Three-Fingered Gripper
von: Cutler, Elizabeth, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cutler, Elizabeth, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bounded Exploration with World Model Uncertainty in Soft Actor-Critic Reinforcement Learning Algorithm
von: Qiao, Ting, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Qiao, Ting, et al.
Veröffentlicht: (2024)
OrchardDepth: Precise Metric Depth Estimation of Orchard Scene from Monocular Camera Images
von: Zheng, Zhichao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zheng, Zhichao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Reward Prediction Error Prioritisation in Experience Replay: The RPE-PER Method
von: Yamani, Hoda, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yamani, Hoda, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Accelerating Real-World Overtaking in F1TENTH Racing Employing Reinforcement Learning Methods
von: Steiner, Emily, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Steiner, Emily, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A cable‐driven underwater robotic system for delicate manipulation of marine biology samples
von: Mahmoud Zarebidoki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mahmoud Zarebidoki, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Unified Framework for High-Dimensional Pure Root Lattices, Sphere Packing, and Cosmological Implications
von: MacDonald, C D, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: MacDonald, C D, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Entropy-Controlled Intrinsic Motivation Reinforcement Learning for Quadruped Robot Locomotion in Complex Terrains
von: Gong, Wanru, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gong, Wanru, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Utilising Explainable Techniques for Quality Prediction in a Complex Textiles Manufacturing Use Case
von: Forsberg, Briony, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Forsberg, Briony, et al.
Veröffentlicht: (2024)
QINN-BP Modified Hamiltonian Framework: A Unified Approach to General Relativity, Quantum Decoherence, and Gravitational Waves
von: MacDonald, Nathaniel
Veröffentlicht: (2025)
von: MacDonald, Nathaniel
Veröffentlicht: (2025)
D6.2 Sustainability Report
von: MacDonald, Laura
Veröffentlicht: (2025)
von: MacDonald, Laura
Veröffentlicht: (2025)
Freaks of History
von: MacDonald, James
Veröffentlicht: (2019)
von: MacDonald, James
Veröffentlicht: (2019)
Early Post Asymptotic Giant Branch Instability: Does it Affect White Dwarf Hydrogen Envelope Mass?
von: MacDonald, James
Veröffentlicht: (2025)
von: MacDonald, James
Veröffentlicht: (2025)
Carnival Texts
von: MacDonald, James
Veröffentlicht: (2019)
von: MacDonald, James
Veröffentlicht: (2019)
Creación y diseño Web / Matthew MacDonald; traductor, José Luis Gómez Celador
von: MacDonald, Matthew
von: MacDonald, Matthew
Information Overload : Managing Intelligence Technologies / Margaret S. MacDonald, Anthony G. Oettinger
von: MacDonald, Margaret S
Veröffentlicht: (2002)
von: MacDonald, Margaret S
Veröffentlicht: (2002)
The dark tunnel / Ross MacDonald
von: MacDonald, Ross
von: MacDonald, Ross
La sombra fatidica del oro / John MacDonald ; traduccion de Pere Rubiralta
von: MacDonald, John
von: MacDonald, John
Turismo : Datos sobre infraestructuras turísticas / Eugenio MacDonald
von: MacDonald, Eugenio
Veröffentlicht: (1969)
von: MacDonald, Eugenio
Veröffentlicht: (1969)
Encoding subshifts through sliding block codes
von: MacDonald, Sophie
Veröffentlicht: (2022)
von: MacDonald, Sophie
Veröffentlicht: (2022)
In Their Own Words: What Nontraditional Students Need from For-Profit Schools
von: MacDonald, Kris
Veröffentlicht: (2019)
von: MacDonald, Kris
Veröffentlicht: (2019)
Bibliographic Control of Microforms: Current Status and the ARL Microform Project.
von: MacDonald, Eric
Veröffentlicht: (1983)
von: MacDonald, Eric
Veröffentlicht: (1983)
Drawing a Crowd: Graphic Novel Events Are Great Ways to Generate Excitement
von: MacDonald, Heidi
Veröffentlicht: (2004)
von: MacDonald, Heidi
Veröffentlicht: (2004)
Component parts of the World Heat Flow Data Collection
von: MacDonald, D
Veröffentlicht: (2009)
von: MacDonald, D
Veröffentlicht: (2009)
Building Reuse: Right for the Future.
von: MacDonald, Gregory
Veröffentlicht: (1996)
von: MacDonald, Gregory
Veröffentlicht: (1996)
Textile Anomaly Detection: Evaluation of the State-of-the-Art for Automated Quality Inspection of Carpet
von: Forsberg, Briony, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Forsberg, Briony, et al.
Veröffentlicht: (2024)
MacDonald, Norman D. 1 Jul 1910
von: MacDonald, Norman D.
Veröffentlicht: (1910)
von: MacDonald, Norman D.
Veröffentlicht: (1910)
Centre manifold theorem for maps along manifolds of fixed points
von: MacDonald, Lachlan Ewen
Veröffentlicht: (2026)
von: MacDonald, Lachlan Ewen
Veröffentlicht: (2026)
POSEIDON: A Multidimensional Atmospheric Retrieval Code for Exoplanet Spectra
von: MacDonald, Ryan J.
Veröffentlicht: (2024)
von: MacDonald, Ryan J.
Veröffentlicht: (2024)
Structural aspects of extremal functions in the Krzyż conjecture
von: MacDonald, Sullivan F.
Veröffentlicht: (2026)
von: MacDonald, Sullivan F.
Veröffentlicht: (2026)
Competition Policy and Agribusiness in the Biden Administration
von: James M. MacDonald
Veröffentlicht: (2026)
von: James M. MacDonald
Veröffentlicht: (2026)
“Oxford Responsibility” and the Promise of Ecumenical Social Ethics
von: Gary B. MacDonald
Veröffentlicht: (2024)
von: Gary B. MacDonald
Veröffentlicht: (2024)
Exchange rate economics : Theories and evidence / Ronald MacDonald
von: MacDonald, Ronald, 1955-
Veröffentlicht: (1955)
von: MacDonald, Ronald, 1955-
Veröffentlicht: (1955)
The deep blue good by / John D. MacDonald
von: MacDonald, John D
von: MacDonald, John D
An occurrence of male predominance among repeat spawning atlantic salmon (Salmo salar)
von: MacDonald, J. R
Veröffentlicht: (1967)
von: MacDonald, J. R
Veröffentlicht: (1967)
Geochemistry of D127_core1 peat core
von: MacDonald, Glen M
Veröffentlicht: (2018)
von: MacDonald, Glen M
Veröffentlicht: (2018)
Geochemistry of V34_core1 peat core
von: MacDonald, Glen M
Veröffentlicht: (2018)
von: MacDonald, Glen M
Veröffentlicht: (2018)
Age determination of SIB06_core1 peat core
von: MacDonald, Glen M
Veröffentlicht: (2018)
von: MacDonald, Glen M
Veröffentlicht: (2018)
Age determination of V34_core1 peat core
von: MacDonald, Glen M
Veröffentlicht: (2018)
von: MacDonald, Glen M
Veröffentlicht: (2018)
Ähnliche Einträge
-
CTD4 -- A Deep Continuous Distributional Actor-Critic Agent with a Kalman Fusion of Multiple Critics
von: Valencia, David, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Benchmarking Reinforcement Learning Methods for Dexterous Robotic Manipulation with a Three-Fingered Gripper
von: Cutler, Elizabeth, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Bounded Exploration with World Model Uncertainty in Soft Actor-Critic Reinforcement Learning Algorithm
von: Qiao, Ting, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
OrchardDepth: Precise Metric Depth Estimation of Orchard Scene from Monocular Camera Images
von: Zheng, Zhichao, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Reward Prediction Error Prioritisation in Experience Replay: The RPE-PER Method
von: Yamani, Hoda, et al.
Veröffentlicht: (2025)